Objectif
THE ADDITIONAL PROPOSAL IS TO DESIGN AND BUILD A LIGHT WlEGHT MANIPULATOR WHICH CAN BE EASILY MOUNTED ON MOBILE ROBOTIC VEHICLES SUCH AS -TELEMAN 44- AN
MANY HAZARDOUS ENVIROMENTS REQUIRE MACHINES WHICH CAN CLIMB AND CLAMBER OVER OBSTACLES, PARTTICULALRY IN SITUATIONS WHERE ACCIDENTS MAY HAVE BLOCKED NORMAL ROUTES OF INGRESS.
ROBUG III IS A SCOPION LIKE MACHINE WITH A LOW AND ENCLOSED SEALED BODY HAVING EIGHT ARTICULATED LEGS AND A CENTRAL MAIPULATOR ARM.
THE LEGS WILL EACH BE FITTED WITH GRIPPERS WHICH WILL ENABLE IT TO WALK ON CONVENTIONAL SURFACES OR CLIMB VERTICALLY IT WILL ALSO BE ABLE TO CLIMB STAIRS, NEGOTIATE LANDINGS AND PASS THROUGH DOORS.
THE VEHICLE WILL PROVIDE A WORK PLATFORM FOR MANIPULATORS, INSTRUMENTS, VISION AND NAVIGATIONAL EQUIPMENT.
THIS ADDITIONAL PROPOSAL IS TO DESIGN AND BUILD THE CENTRAL MANIPULATOR ARM.
THE MANIPULATOR SYSTEM WILL HAVE A LIGHT SIX DEGREE -OF - FREEDOM ARM WHICH FOLDS INTO ITSELF.
THE ARM WILL BE ABLE TO CARRY A STEREO PAIR OF CAMERAS THAT WILL USE THE ARM A PAN A TILT MOUNT.
THE ARM WILL ALSO BE USED TO STRETCH FORWARD AND HELP THE FOOT PLACEMENT, TELE-OPERATION OR RECOVERY IN OVERTURNING.
APPROPRIATE TOOLS WILL ATTACHABLE TO THE ARM TO ASSIST WITH OTHER MANIPULATING TASKS.
Programme(s)
Programmes de financement pluriannuels qui définissent les priorités de l’UE en matière de recherche et d’innovation.
Programmes de financement pluriannuels qui définissent les priorités de l’UE en matière de recherche et d’innovation.
Thème(s)
Les appels à propositions sont divisés en thèmes. Un thème définit un sujet ou un domaine spécifique dans le cadre duquel les candidats peuvent soumettre des propositions. La description d’un thème comprend sa portée spécifique et l’impact attendu du projet financé.
Les appels à propositions sont divisés en thèmes. Un thème définit un sujet ou un domaine spécifique dans le cadre duquel les candidats peuvent soumettre des propositions. La description d’un thème comprend sa portée spécifique et l’impact attendu du projet financé.
Appel à propositions
Procédure par laquelle les candidats sont invités à soumettre des propositions de projet en vue de bénéficier d’un financement de l’UE.
Données non disponibles
Procédure par laquelle les candidats sont invités à soumettre des propositions de projet en vue de bénéficier d’un financement de l’UE.
Régime de financement
Régime de financement (ou «type d’action») à l’intérieur d’un programme présentant des caractéristiques communes. Le régime de financement précise le champ d’application de ce qui est financé, le taux de remboursement, les critères d’évaluation spécifiques pour bénéficier du financement et les formes simplifiées de couverture des coûts, telles que les montants forfaitaires.
Régime de financement (ou «type d’action») à l’intérieur d’un programme présentant des caractéristiques communes. Le régime de financement précise le champ d’application de ce qui est financé, le taux de remboursement, les critères d’évaluation spécifiques pour bénéficier du financement et les formes simplifiées de couverture des coûts, telles que les montants forfaitaires.
Coordinateur
PO9 1JB Portsmouth - Havant
Royaume-Uni
Les coûts totaux encourus par l’organisation concernée pour participer au projet, y compris les coûts directs et indirects. Ce montant est un sous-ensemble du budget global du projet.