Ziel
THE ADDITIONAL PROPOSAL IS TO DESIGN AND BUILD A LIGHT WlEGHT MANIPULATOR WHICH CAN BE EASILY MOUNTED ON MOBILE ROBOTIC VEHICLES SUCH AS -TELEMAN 44- AN
MANY HAZARDOUS ENVIROMENTS REQUIRE MACHINES WHICH CAN CLIMB AND CLAMBER OVER OBSTACLES, PARTTICULALRY IN SITUATIONS WHERE ACCIDENTS MAY HAVE BLOCKED NORMAL ROUTES OF INGRESS.
ROBUG III IS A SCOPION LIKE MACHINE WITH A LOW AND ENCLOSED SEALED BODY HAVING EIGHT ARTICULATED LEGS AND A CENTRAL MAIPULATOR ARM.
THE LEGS WILL EACH BE FITTED WITH GRIPPERS WHICH WILL ENABLE IT TO WALK ON CONVENTIONAL SURFACES OR CLIMB VERTICALLY IT WILL ALSO BE ABLE TO CLIMB STAIRS, NEGOTIATE LANDINGS AND PASS THROUGH DOORS.
THE VEHICLE WILL PROVIDE A WORK PLATFORM FOR MANIPULATORS, INSTRUMENTS, VISION AND NAVIGATIONAL EQUIPMENT.
THIS ADDITIONAL PROPOSAL IS TO DESIGN AND BUILD THE CENTRAL MANIPULATOR ARM.
THE MANIPULATOR SYSTEM WILL HAVE A LIGHT SIX DEGREE -OF - FREEDOM ARM WHICH FOLDS INTO ITSELF.
THE ARM WILL BE ABLE TO CARRY A STEREO PAIR OF CAMERAS THAT WILL USE THE ARM A PAN A TILT MOUNT.
THE ARM WILL ALSO BE USED TO STRETCH FORWARD AND HELP THE FOOT PLACEMENT, TELE-OPERATION OR RECOVERY IN OVERTURNING.
APPROPRIATE TOOLS WILL ATTACHABLE TO THE ARM TO ASSIST WITH OTHER MANIPULATING TASKS.
Programm/Programme
Mehrjährige Finanzierungsprogramme, in denen die Prioritäten der EU für Forschung und Innovation festgelegt sind.
Mehrjährige Finanzierungsprogramme, in denen die Prioritäten der EU für Forschung und Innovation festgelegt sind.
Thema/Themen
Aufforderungen zur Einreichung von Vorschlägen sind nach Themen gegliedert. Ein Thema definiert einen bestimmten Bereich oder ein Gebiet, zu dem Vorschläge eingereicht werden können. Die Beschreibung eines Themas umfasst seinen spezifischen Umfang und die erwarteten Auswirkungen des finanzierten Projekts.
Aufforderungen zur Einreichung von Vorschlägen sind nach Themen gegliedert. Ein Thema definiert einen bestimmten Bereich oder ein Gebiet, zu dem Vorschläge eingereicht werden können. Die Beschreibung eines Themas umfasst seinen spezifischen Umfang und die erwarteten Auswirkungen des finanzierten Projekts.
Aufforderung zur Vorschlagseinreichung
Verfahren zur Aufforderung zur Einreichung von Projektvorschlägen mit dem Ziel, eine EU-Finanzierung zu erhalten.
Daten nicht verfügbar
Verfahren zur Aufforderung zur Einreichung von Projektvorschlägen mit dem Ziel, eine EU-Finanzierung zu erhalten.
Finanzierungsplan
Finanzierungsregelung (oder „Art der Maßnahme“) innerhalb eines Programms mit gemeinsamen Merkmalen. Sieht folgendes vor: den Umfang der finanzierten Maßnahmen, den Erstattungssatz, spezifische Bewertungskriterien für die Finanzierung und die Verwendung vereinfachter Kostenformen wie Pauschalbeträge.
Finanzierungsregelung (oder „Art der Maßnahme“) innerhalb eines Programms mit gemeinsamen Merkmalen. Sieht folgendes vor: den Umfang der finanzierten Maßnahmen, den Erstattungssatz, spezifische Bewertungskriterien für die Finanzierung und die Verwendung vereinfachter Kostenformen wie Pauschalbeträge.
Koordinator
PO9 1JB Portsmouth - Havant
Vereinigtes Königreich
Die Gesamtkosten, die dieser Organisation durch die Beteiligung am Projekt entstanden sind, einschließlich der direkten und indirekten Kosten. Dieser Betrag ist Teil des Gesamtbudgets des Projekts.