Dynamic Control of Robotic Manipulators - Mechatronics Approach

Informations projet

N° de convention de subvention: CP93-10119

Projet clôturé

Date de début 1 Avril 1994

Date de fin 31 Mars 1997

Financé au titre de

• Scientific and technological cooperation between the European Community and European non-member countries, 1992-

Coût total Aucune donnée

Contribution de l’UE Aucune donnée

Coordonné par

Technical University of Denmark
Denmark

Objectif

The aim of the project is to improve current design methodologies of robotic manipulators using the mechatronic approach.

Three main activities will be undertaken:

modelling the robot, especially to take account of aspects such as friction, backlash, compliant elements, flexibility and other parameter variations.
development of new control strategies for the dynamic control of robots including adaptive control, neural based control, sensor based control and compliant motion control. Software tools for the design of control systems for robotic manipulators will be developed.
implementation and experimental validation of the mechatronic design methodology.

Programme(s)

• IC-PECO/COPERNICUS - Scientific and technological cooperation between the European Community and European non-member countries, 1992-

Thème(s)

Data not available

Appel à propositions

Data not available

Régime de financement

CSC - Cost-sharing contracts

Coordinateur

Technical University of Denmark

• Contribution de l’UE: Aucune donnée
• Adresse: DTH Building 326 ; 2800 Lyngby ; Danemark
• Coût total: Aucune donnée

Participants (3)

Institut National des Sciences Appliquées

France

• Contribution de l’UE: Aucune donnée
• Coût total: Aucune donnée

Technical University of Denmark

Danemark

• Contribution de l’UE: Aucune donnée
• Coût total: Aucune donnée

University of Mining and Metallurgy

Pologne

• Contribution de l’UE: Aucune donnée
• Adresse: Krakow
• Coût total: Aucune donnée