Objetivo
THE USE OF PROGRAMMABLE COMPUTER-CONTROLLED MANIPULATORS IN THE NUCLEAR INDUSTRY IS RELATIVELY RECENT. EXISTING PROGRAMMABLE MANIPULATORS IN RADIOACTIVE AREAS ARE SPECIAL-PURPOSE DESIGNED MACHINES, TEND TO LACK THE SOPHISTICATION OF INDUSTRIAL ROBOTS AND ARE VERY EXPENSIVE.
THE MAIN AIM OF THIS RESEARCH IS TO DEVELOP A DESIGN FOR A MANIPULATOR SUITABLE FOR USE IN DISMANTLING NUCLEAR REACTORS WHICH UTILISES THE CONTROL SYSTEM, AND AS MANY MECHANICAL FEATURES AS POSSIBLE, OF AN INDUSTRIAL ROBOT.
TO ENABLE THE DISMANTLING OF REACTOR STRUCTURES, VARIOUS TYPES OF TOOLS MUST BE CAPABLE OF CUTTING THROUGH A VARIETY OF MATERIALS.
IN ASSOCIATION WITH THE MANIPULATOR DEVELOPMENT A SECOND AIM IS TO INVESTIGATE CUTTING TOOLS SUITABLE FOR REACTOR STRUCTURE DISMANTLING AND A MEANS OF CHANGING THEM REMOTELY.
B.1.- PREPARATION OF A MANIPULATOR SURVEY AIMED AT DEFINING AN INDUSTRIAL ROBOT AND COMPUTER CONTROL SYSTEM WITH A NUMBER OF GIVEN BASIC REQUIREMENTS.
B.2.- STTING-UP OF SPECIFICATIONS FOR A FULLY PROGRAMMABLE NUCLEAR MANIPULATOR, BASED ON OPERATIONAL EXPERIENCE (SEE B.3.)
B.3.- ACQUAINTANCE OF OPERATIONAL EXPERIENCE ON A HIRED ROBOT.
B.4.- PREPARATION OF AN APPROPRIATE PRELIMINARY MANIPULATOR DESIGN, TAKING INTO CONSIDERATION SPECIFIC REQUIREMENTS FOR OPERATIONS UNDER NUCLEAR CONDITIONS.
B.5.- ASSESSMENT AND POSSIBLE MODIFICATION OF APPROPRIATE CUTTING TOOLS FOR REACTOR DISMANTLING.
B.6.- DESIGN STUDY OF REMOTE-OPERATED TOOL CHANGE FACILITIES.
Ámbito científico (EuroSciVoc)
CORDIS clasifica los proyectos con EuroSciVoc, una taxonomía plurilingüe de ámbitos científicos, mediante un proceso semiautomático basado en técnicas de procesamiento del lenguaje natural. Véas: El vocabulario científico europeo..
CORDIS clasifica los proyectos con EuroSciVoc, una taxonomía plurilingüe de ámbitos científicos, mediante un proceso semiautomático basado en técnicas de procesamiento del lenguaje natural. Véas: El vocabulario científico europeo..
- ingeniería y tecnología ingeniería eléctrica, ingeniería electrónica, ingeniería de la información ingeniería electrónica sistemas de automatización y control
- ingeniería y tecnología otras ingenierías y tecnologías ingeniería nuclear
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Programa(s)
Programas de financiación plurianuales que definen las prioridades de la UE en materia de investigación e innovación.
Programas de financiación plurianuales que definen las prioridades de la UE en materia de investigación e innovación.
Tema(s)
Las convocatorias de propuestas se dividen en temas. Un tema define una materia o área específica para la que los solicitantes pueden presentar propuestas. La descripción de un tema comprende su alcance específico y la repercusión prevista del proyecto financiado.
Datos no disponibles
Las convocatorias de propuestas se dividen en temas. Un tema define una materia o área específica para la que los solicitantes pueden presentar propuestas. La descripción de un tema comprende su alcance específico y la repercusión prevista del proyecto financiado.
Convocatoria de propuestas
Procedimiento para invitar a los solicitantes a presentar propuestas de proyectos con el objetivo de obtener financiación de la UE.
Datos no disponibles
Procedimiento para invitar a los solicitantes a presentar propuestas de proyectos con el objetivo de obtener financiación de la UE.
Régimen de financiación
Régimen de financiación (o «Tipo de acción») dentro de un programa con características comunes. Especifica: el alcance de lo que se financia; el porcentaje de reembolso; los criterios específicos de evaluación para optar a la financiación; y el uso de formas simplificadas de costes como los importes a tanto alzado.
Régimen de financiación (o «Tipo de acción») dentro de un programa con características comunes. Especifica: el alcance de lo que se financia; el porcentaje de reembolso; los criterios específicos de evaluación para optar a la financiación; y el uso de formas simplificadas de costes como los importes a tanto alzado.
Coordinador
BS99 7TJ Bristol
Reino Unido
Los costes totales en que ha incurrido esta organización para participar en el proyecto, incluidos los costes directos e indirectos. Este importe es un subconjunto del presupuesto total del proyecto.