Ziel
THE USE OF PROGRAMMABLE COMPUTER-CONTROLLED MANIPULATORS IN THE NUCLEAR INDUSTRY IS RELATIVELY RECENT. EXISTING PROGRAMMABLE MANIPULATORS IN RADIOACTIVE AREAS ARE SPECIAL-PURPOSE DESIGNED MACHINES, TEND TO LACK THE SOPHISTICATION OF INDUSTRIAL ROBOTS AND ARE VERY EXPENSIVE.
THE MAIN AIM OF THIS RESEARCH IS TO DEVELOP A DESIGN FOR A MANIPULATOR SUITABLE FOR USE IN DISMANTLING NUCLEAR REACTORS WHICH UTILISES THE CONTROL SYSTEM, AND AS MANY MECHANICAL FEATURES AS POSSIBLE, OF AN INDUSTRIAL ROBOT.
TO ENABLE THE DISMANTLING OF REACTOR STRUCTURES, VARIOUS TYPES OF TOOLS MUST BE CAPABLE OF CUTTING THROUGH A VARIETY OF MATERIALS.
IN ASSOCIATION WITH THE MANIPULATOR DEVELOPMENT A SECOND AIM IS TO INVESTIGATE CUTTING TOOLS SUITABLE FOR REACTOR STRUCTURE DISMANTLING AND A MEANS OF CHANGING THEM REMOTELY.
B.1.- PREPARATION OF A MANIPULATOR SURVEY AIMED AT DEFINING AN INDUSTRIAL ROBOT AND COMPUTER CONTROL SYSTEM WITH A NUMBER OF GIVEN BASIC REQUIREMENTS.
B.2.- STTING-UP OF SPECIFICATIONS FOR A FULLY PROGRAMMABLE NUCLEAR MANIPULATOR, BASED ON OPERATIONAL EXPERIENCE (SEE B.3.)
B.3.- ACQUAINTANCE OF OPERATIONAL EXPERIENCE ON A HIRED ROBOT.
B.4.- PREPARATION OF AN APPROPRIATE PRELIMINARY MANIPULATOR DESIGN, TAKING INTO CONSIDERATION SPECIFIC REQUIREMENTS FOR OPERATIONS UNDER NUCLEAR CONDITIONS.
B.5.- ASSESSMENT AND POSSIBLE MODIFICATION OF APPROPRIATE CUTTING TOOLS FOR REACTOR DISMANTLING.
B.6.- DESIGN STUDY OF REMOTE-OPERATED TOOL CHANGE FACILITIES.
Wissenschaftliches Gebiet (EuroSciVoc)
CORDIS klassifiziert Projekte mit EuroSciVoc, einer mehrsprachigen Taxonomie der Wissenschaftsbereiche, durch einen halbautomatischen Prozess, der auf Verfahren der Verarbeitung natürlicher Sprache beruht. Siehe: Das European Science Vocabulary.
CORDIS klassifiziert Projekte mit EuroSciVoc, einer mehrsprachigen Taxonomie der Wissenschaftsbereiche, durch einen halbautomatischen Prozess, der auf Verfahren der Verarbeitung natürlicher Sprache beruht. Siehe: Das European Science Vocabulary.
- Technik und Technologie Elektrotechnik, Elektronik, Informationstechnik Elektrotechnik Steuerungssysteme
- Technik und Technologie Sonstige Technik und Technologie Kerntechnik
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Programm/Programme
Mehrjährige Finanzierungsprogramme, in denen die Prioritäten der EU für Forschung und Innovation festgelegt sind.
Mehrjährige Finanzierungsprogramme, in denen die Prioritäten der EU für Forschung und Innovation festgelegt sind.
Thema/Themen
Aufforderungen zur Einreichung von Vorschlägen sind nach Themen gegliedert. Ein Thema definiert einen bestimmten Bereich oder ein Gebiet, zu dem Vorschläge eingereicht werden können. Die Beschreibung eines Themas umfasst seinen spezifischen Umfang und die erwarteten Auswirkungen des finanzierten Projekts.
Daten nicht verfügbar
Aufforderungen zur Einreichung von Vorschlägen sind nach Themen gegliedert. Ein Thema definiert einen bestimmten Bereich oder ein Gebiet, zu dem Vorschläge eingereicht werden können. Die Beschreibung eines Themas umfasst seinen spezifischen Umfang und die erwarteten Auswirkungen des finanzierten Projekts.
Aufforderung zur Vorschlagseinreichung
Verfahren zur Aufforderung zur Einreichung von Projektvorschlägen mit dem Ziel, eine EU-Finanzierung zu erhalten.
Daten nicht verfügbar
Verfahren zur Aufforderung zur Einreichung von Projektvorschlägen mit dem Ziel, eine EU-Finanzierung zu erhalten.
Finanzierungsplan
Finanzierungsregelung (oder „Art der Maßnahme“) innerhalb eines Programms mit gemeinsamen Merkmalen. Sieht folgendes vor: den Umfang der finanzierten Maßnahmen, den Erstattungssatz, spezifische Bewertungskriterien für die Finanzierung und die Verwendung vereinfachter Kostenformen wie Pauschalbeträge.
Finanzierungsregelung (oder „Art der Maßnahme“) innerhalb eines Programms mit gemeinsamen Merkmalen. Sieht folgendes vor: den Umfang der finanzierten Maßnahmen, den Erstattungssatz, spezifische Bewertungskriterien für die Finanzierung und die Verwendung vereinfachter Kostenformen wie Pauschalbeträge.
Koordinator
BS99 7TJ Bristol
Vereinigtes Königreich
Die Gesamtkosten, die dieser Organisation durch die Beteiligung am Projekt entstanden sind, einschließlich der direkten und indirekten Kosten. Dieser Betrag ist Teil des Gesamtbudgets des Projekts.