Objectif
THE USE OF PROGRAMMABLE COMPUTER-CONTROLLED MANIPULATORS IN THE NUCLEAR INDUSTRY IS RELATIVELY RECENT. EXISTING PROGRAMMABLE MANIPULATORS IN RADIOACTIVE AREAS ARE SPECIAL-PURPOSE DESIGNED MACHINES, TEND TO LACK THE SOPHISTICATION OF INDUSTRIAL ROBOTS AND ARE VERY EXPENSIVE.
THE MAIN AIM OF THIS RESEARCH IS TO DEVELOP A DESIGN FOR A MANIPULATOR SUITABLE FOR USE IN DISMANTLING NUCLEAR REACTORS WHICH UTILISES THE CONTROL SYSTEM, AND AS MANY MECHANICAL FEATURES AS POSSIBLE, OF AN INDUSTRIAL ROBOT.
TO ENABLE THE DISMANTLING OF REACTOR STRUCTURES, VARIOUS TYPES OF TOOLS MUST BE CAPABLE OF CUTTING THROUGH A VARIETY OF MATERIALS.
IN ASSOCIATION WITH THE MANIPULATOR DEVELOPMENT A SECOND AIM IS TO INVESTIGATE CUTTING TOOLS SUITABLE FOR REACTOR STRUCTURE DISMANTLING AND A MEANS OF CHANGING THEM REMOTELY.
B.1.- PREPARATION OF A MANIPULATOR SURVEY AIMED AT DEFINING AN INDUSTRIAL ROBOT AND COMPUTER CONTROL SYSTEM WITH A NUMBER OF GIVEN BASIC REQUIREMENTS.
B.2.- STTING-UP OF SPECIFICATIONS FOR A FULLY PROGRAMMABLE NUCLEAR MANIPULATOR, BASED ON OPERATIONAL EXPERIENCE (SEE B.3.)
B.3.- ACQUAINTANCE OF OPERATIONAL EXPERIENCE ON A HIRED ROBOT.
B.4.- PREPARATION OF AN APPROPRIATE PRELIMINARY MANIPULATOR DESIGN, TAKING INTO CONSIDERATION SPECIFIC REQUIREMENTS FOR OPERATIONS UNDER NUCLEAR CONDITIONS.
B.5.- ASSESSMENT AND POSSIBLE MODIFICATION OF APPROPRIATE CUTTING TOOLS FOR REACTOR DISMANTLING.
B.6.- DESIGN STUDY OF REMOTE-OPERATED TOOL CHANGE FACILITIES.
Champ scientifique (EuroSciVoc)
CORDIS classe les projets avec EuroSciVoc, une taxonomie multilingue des domaines scientifiques, grâce à un processus semi-automatique basé sur des techniques TLN. Voir: Le vocabulaire scientifique européen.
CORDIS classe les projets avec EuroSciVoc, une taxonomie multilingue des domaines scientifiques, grâce à un processus semi-automatique basé sur des techniques TLN. Voir: Le vocabulaire scientifique européen.
- ingénierie et technologie génie électrique, génie électronique, génie de l’information ingénierie électronique système d’automatisation et de contrôle
- ingénierie et technologie autres génies et technologies ingénierie nucléaire
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Programme(s)
Programmes de financement pluriannuels qui définissent les priorités de l’UE en matière de recherche et d’innovation.
Programmes de financement pluriannuels qui définissent les priorités de l’UE en matière de recherche et d’innovation.
Thème(s)
Les appels à propositions sont divisés en thèmes. Un thème définit un sujet ou un domaine spécifique dans le cadre duquel les candidats peuvent soumettre des propositions. La description d’un thème comprend sa portée spécifique et l’impact attendu du projet financé.
Données non disponibles
Les appels à propositions sont divisés en thèmes. Un thème définit un sujet ou un domaine spécifique dans le cadre duquel les candidats peuvent soumettre des propositions. La description d’un thème comprend sa portée spécifique et l’impact attendu du projet financé.
Appel à propositions
Procédure par laquelle les candidats sont invités à soumettre des propositions de projet en vue de bénéficier d’un financement de l’UE.
Données non disponibles
Procédure par laquelle les candidats sont invités à soumettre des propositions de projet en vue de bénéficier d’un financement de l’UE.
Régime de financement
Régime de financement (ou «type d’action») à l’intérieur d’un programme présentant des caractéristiques communes. Le régime de financement précise le champ d’application de ce qui est financé, le taux de remboursement, les critères d’évaluation spécifiques pour bénéficier du financement et les formes simplifiées de couverture des coûts, telles que les montants forfaitaires.
Régime de financement (ou «type d’action») à l’intérieur d’un programme présentant des caractéristiques communes. Le régime de financement précise le champ d’application de ce qui est financé, le taux de remboursement, les critères d’évaluation spécifiques pour bénéficier du financement et les formes simplifiées de couverture des coûts, telles que les montants forfaitaires.
Coordinateur
BS99 7TJ Bristol
Royaume-Uni
Les coûts totaux encourus par l’organisation concernée pour participer au projet, y compris les coûts directs et indirects. Ce montant est un sous-ensemble du budget global du projet.