Obiettivo
THE USE OF PROGRAMMABLE COMPUTER-CONTROLLED MANIPULATORS IN THE NUCLEAR INDUSTRY IS RELATIVELY RECENT. EXISTING PROGRAMMABLE MANIPULATORS IN RADIOACTIVE AREAS ARE SPECIAL-PURPOSE DESIGNED MACHINES, TEND TO LACK THE SOPHISTICATION OF INDUSTRIAL ROBOTS AND ARE VERY EXPENSIVE.
THE MAIN AIM OF THIS RESEARCH IS TO DEVELOP A DESIGN FOR A MANIPULATOR SUITABLE FOR USE IN DISMANTLING NUCLEAR REACTORS WHICH UTILISES THE CONTROL SYSTEM, AND AS MANY MECHANICAL FEATURES AS POSSIBLE, OF AN INDUSTRIAL ROBOT.
TO ENABLE THE DISMANTLING OF REACTOR STRUCTURES, VARIOUS TYPES OF TOOLS MUST BE CAPABLE OF CUTTING THROUGH A VARIETY OF MATERIALS.
IN ASSOCIATION WITH THE MANIPULATOR DEVELOPMENT A SECOND AIM IS TO INVESTIGATE CUTTING TOOLS SUITABLE FOR REACTOR STRUCTURE DISMANTLING AND A MEANS OF CHANGING THEM REMOTELY.
B.1.- PREPARATION OF A MANIPULATOR SURVEY AIMED AT DEFINING AN INDUSTRIAL ROBOT AND COMPUTER CONTROL SYSTEM WITH A NUMBER OF GIVEN BASIC REQUIREMENTS.
B.2.- STTING-UP OF SPECIFICATIONS FOR A FULLY PROGRAMMABLE NUCLEAR MANIPULATOR, BASED ON OPERATIONAL EXPERIENCE (SEE B.3.)
B.3.- ACQUAINTANCE OF OPERATIONAL EXPERIENCE ON A HIRED ROBOT.
B.4.- PREPARATION OF AN APPROPRIATE PRELIMINARY MANIPULATOR DESIGN, TAKING INTO CONSIDERATION SPECIFIC REQUIREMENTS FOR OPERATIONS UNDER NUCLEAR CONDITIONS.
B.5.- ASSESSMENT AND POSSIBLE MODIFICATION OF APPROPRIATE CUTTING TOOLS FOR REACTOR DISMANTLING.
B.6.- DESIGN STUDY OF REMOTE-OPERATED TOOL CHANGE FACILITIES.
Campo scientifico (EuroSciVoc)
CORDIS classifica i progetti con EuroSciVoc, una tassonomia multilingue dei campi scientifici, attraverso un processo semi-automatico basato su tecniche NLP. Cfr.: Il Vocabolario Scientifico Europeo.
CORDIS classifica i progetti con EuroSciVoc, una tassonomia multilingue dei campi scientifici, attraverso un processo semi-automatico basato su tecniche NLP. Cfr.: Il Vocabolario Scientifico Europeo.
- ingegneria e tecnologia ingegneria elettrica, ingegneria elettronica, ingegneria informatica ingegneria elettronica sistemi di controllo
- ingegneria e tecnologia altre ingegnerie e tecnologie ingegneria nucleare
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Programma(i)
Programmi di finanziamento pluriennali che definiscono le priorità dell’UE in materia di ricerca e innovazione.
Programmi di finanziamento pluriennali che definiscono le priorità dell’UE in materia di ricerca e innovazione.
Argomento(i)
Gli inviti a presentare proposte sono suddivisi per argomenti. Un argomento definisce un’area o un tema specifico per il quale i candidati possono presentare proposte. La descrizione di un argomento comprende il suo ambito specifico e l’impatto previsto del progetto finanziato.
Dati non disponibili
Gli inviti a presentare proposte sono suddivisi per argomenti. Un argomento definisce un’area o un tema specifico per il quale i candidati possono presentare proposte. La descrizione di un argomento comprende il suo ambito specifico e l’impatto previsto del progetto finanziato.
Invito a presentare proposte
Procedura per invitare i candidati a presentare proposte di progetti, con l’obiettivo di ricevere finanziamenti dall’UE.
Dati non disponibili
Procedura per invitare i candidati a presentare proposte di progetti, con l’obiettivo di ricevere finanziamenti dall’UE.
Meccanismo di finanziamento
Meccanismo di finanziamento (o «Tipo di azione») all’interno di un programma con caratteristiche comuni. Specifica: l’ambito di ciò che viene finanziato; il tasso di rimborso; i criteri di valutazione specifici per qualificarsi per il finanziamento; l’uso di forme semplificate di costi come gli importi forfettari.
Meccanismo di finanziamento (o «Tipo di azione») all’interno di un programma con caratteristiche comuni. Specifica: l’ambito di ciò che viene finanziato; il tasso di rimborso; i criteri di valutazione specifici per qualificarsi per il finanziamento; l’uso di forme semplificate di costi come gli importi forfettari.
Coordinatore
BS99 7TJ Bristol
Regno Unito
I costi totali sostenuti dall’organizzazione per partecipare al progetto, compresi i costi diretti e indiretti. Questo importo è un sottoinsieme del bilancio complessivo del progetto.