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CORDIS - Forschungsergebnisse der EU
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Inhalt archiviert am 2024-05-07

Online learning of neural networks for real time control

Ziel



Neural control strategies have been the subject of much attention of the engineering research community in recent years. However such control strategies are difficult to analyse theoretically. Subsequently few statements exist regarding the stability of closed loop systems containing neural controllers. The proposed project aims to build on the results of the HCM project of the same name and develop adaptive non-linear and/or time varying neural control strategies which are stable in a closed loop. Such algorithms would then be suitable for safety critical applications (aerospace, automobile). The developed adaptive algorithms will be evaluated on complex safety critical applications within the Daimler-Benz group (Deutsche Aerospace, Mercedes, AEG, Debis). Specifically the work package consists of developing frequency domain stability analysis for time varying linear systems, the development of a robust stable nonlinear neural controller which can tolerate plant uncertainty and the development and refinement of a neural adaptive controller.

Wissenschaftliches Gebiet (EuroSciVoc)

CORDIS klassifiziert Projekte mit EuroSciVoc, einer mehrsprachigen Taxonomie der Wissenschaftsbereiche, durch einen halbautomatischen Prozess, der auf Verfahren der Verarbeitung natürlicher Sprache beruht. Siehe: Das European Science Vocabulary.

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Programm/Programme

Mehrjährige Finanzierungsprogramme, in denen die Prioritäten der EU für Forschung und Innovation festgelegt sind.

Thema/Themen

Aufforderungen zur Einreichung von Vorschlägen sind nach Themen gegliedert. Ein Thema definiert einen bestimmten Bereich oder ein Gebiet, zu dem Vorschläge eingereicht werden können. Die Beschreibung eines Themas umfasst seinen spezifischen Umfang und die erwarteten Auswirkungen des finanzierten Projekts.

Aufforderung zur Vorschlagseinreichung

Verfahren zur Aufforderung zur Einreichung von Projektvorschlägen mit dem Ziel, eine EU-Finanzierung zu erhalten.

Daten nicht verfügbar

Finanzierungsplan

Finanzierungsregelung (oder „Art der Maßnahme“) innerhalb eines Programms mit gemeinsamen Merkmalen. Sieht folgendes vor: den Umfang der finanzierten Maßnahmen, den Erstattungssatz, spezifische Bewertungskriterien für die Finanzierung und die Verwendung vereinfachter Kostenformen wie Pauschalbeträge.

RGI - Research grants (individual fellowships)

Koordinator

Daimler-Benz AG
EU-Beitrag
Keine Daten
Adresse
91B,Alt Moabit
10559 Berlin
Deutschland

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Gesamtkosten

Die Gesamtkosten, die dieser Organisation durch die Beteiligung am Projekt entstanden sind, einschließlich der direkten und indirekten Kosten. Dieser Betrag ist Teil des Gesamtbudgets des Projekts.

Keine Daten

Beteiligte (1)

Mein Booklet 0 0