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CORDIS - Forschungsergebnisse der EU
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Inhalt archiviert am 2024-05-07

A differential geometric approach to nonlinear filtering - the projection filter

Ziel



In dealing with stochastic linear systems, predictions and estimates are computed via the Kalman filter. Generalization to non-linear systems is an important area of research. Unfortunately, the optimal filter for nonlinear systems is infinite-dimensional. Approximate filters for non-linear systems, as the extended Kalman filter, are of great practical value. A disadvantage of many filters is that they are based on heuristic considerations. A new class of filters, the projection filters, was developed by the applicant. These filters use an a priori given finite dimensional class of probability distributions and at each moment the change in distribution that is prescribed by the exact filter is projected on the linear space of changes corresponding to the chosen class of distributions. Computer simulations, existence of exponential families which simplify the filters, application to finance and theoretical analysis in case of small noise were developed by the applicant. Such results strongly motivate the prosecution of the project by mean of further simulations, further theoretical analysis and applications to financial and engineering problems.

Wissenschaftliches Gebiet (EuroSciVoc)

CORDIS klassifiziert Projekte mit EuroSciVoc, einer mehrsprachigen Taxonomie der Wissenschaftsbereiche, durch einen halbautomatischen Prozess, der auf Verfahren der Verarbeitung natürlicher Sprache beruht. Siehe: Das European Science Vocabulary.

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Programm/Programme

Mehrjährige Finanzierungsprogramme, in denen die Prioritäten der EU für Forschung und Innovation festgelegt sind.

Thema/Themen

Aufforderungen zur Einreichung von Vorschlägen sind nach Themen gegliedert. Ein Thema definiert einen bestimmten Bereich oder ein Gebiet, zu dem Vorschläge eingereicht werden können. Die Beschreibung eines Themas umfasst seinen spezifischen Umfang und die erwarteten Auswirkungen des finanzierten Projekts.

Aufforderung zur Vorschlagseinreichung

Verfahren zur Aufforderung zur Einreichung von Projektvorschlägen mit dem Ziel, eine EU-Finanzierung zu erhalten.

Daten nicht verfügbar

Finanzierungsplan

Finanzierungsregelung (oder „Art der Maßnahme“) innerhalb eines Programms mit gemeinsamen Merkmalen. Sieht folgendes vor: den Umfang der finanzierten Maßnahmen, den Erstattungssatz, spezifische Bewertungskriterien für die Finanzierung und die Verwendung vereinfachter Kostenformen wie Pauschalbeträge.

RGI - Research grants (individual fellowships)

Koordinator

Institut National de Recherches en Informatique et en Automatique (INRIA)
EU-Beitrag
Keine Daten
Adresse
Campus Universitaire de Beaulieu Avenue du Général Leclerc
35042 Rennes
Frankreich

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Gesamtkosten

Die Gesamtkosten, die dieser Organisation durch die Beteiligung am Projekt entstanden sind, einschließlich der direkten und indirekten Kosten. Dieser Betrag ist Teil des Gesamtbudgets des Projekts.

Keine Daten

Beteiligte (1)

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