Ziel
The growing complexity of real-time motion control configurations forced by sensor integration in unstructured robotics environments for example in the growing service robotics market and higher communication demands of systems e.g. remote diagnosis of machines leads to adequate development methodologies and tools to improve the time to market and quality for both projects and products. To fulfil these requirements the experiment aims to establish an object oriented technology with advantages in efficiency, reusability and quality in the working process of system and software development for complex centralised and decentralised systems.
THE EXPERIMENT
The experiment is corresponding to the baseline projects and products and to the overall strategy of PORT with "Phase I" rapid prototyping with powerful programmable components in hard- and software and "Phase II" volume dependent product optimisation based on portability of results achieved on the working prototype in a customer's project. It is structured in the steps:
- evaluation of an applicable object oriented methodology optimised for both sequential controlled and event driven multiprocessor systems with the needs of rapid prototyping and supported by a toolset for the complete software and systems production cycle
- introduction of the methodology step by step into the development process for the motion control products of port with small teams of software developers
- transfer of the experience of these developers into the whole project practice and product maintenance activities
- integration of the revised development process model within the existing quality assurance system.
EXPECTED IMPACT AND EXPERIENCE
Remarkable aspects for PORT's improvement are:
- get stable requirements of the motion control functionality as results of comparing different analysis models for single and multi processor configurations including FPGA and DSP to control single and multiple axes;
- create reusable executable design models directly derived from the analysis models on the development platform;
- govern the technology chain of code generation for targets from design models including the integration of existing libraries especially for higher communication and control;
- reengineering of the project experience of PORT compatible with the methodology / tool;
- risk reduced project management through optimised synchronisation of the technical development strategy with the linear project organisation model for project teams.
Commercial impacts are expected in:
- shorter development cycle times;
- higher quality outputs in software production;
- increased reusability of components for other projects;
- more human capital.
Anticipated benefits are also:
- broader possibilities for marketing;
- initialisation of training and consultancy business;
- increasing acceptance of the engineering offer.
Because real benefits from introducing new technologies are achieved in following projects measurements and comparisons with the experiment parameters (development time for models, effort for testing, ) are planned 6 - 12 month after the completion of the experiment.
Wissenschaftliches Gebiet (EuroSciVoc)
CORDIS klassifiziert Projekte mit EuroSciVoc, einer mehrsprachigen Taxonomie der Wissenschaftsbereiche, durch einen halbautomatischen Prozess, der auf Verfahren der Verarbeitung natürlicher Sprache beruht. Siehe: Das European Science Vocabulary.
CORDIS klassifiziert Projekte mit EuroSciVoc, einer mehrsprachigen Taxonomie der Wissenschaftsbereiche, durch einen halbautomatischen Prozess, der auf Verfahren der Verarbeitung natürlicher Sprache beruht. Siehe: Das European Science Vocabulary.
- Technik und Technologie Elektrotechnik, Elektronik, Informationstechnik Elektrotechnik Steuerungssysteme
- Sozialwissenschaften Soziologie industrielle Beziehungen Automatisierung
- Naturwissenschaften Informatik und Informationswissenschaften Software Softwareentwicklung
- Technik und Technologie Elektrotechnik, Elektronik, Informationstechnik Elektrotechnik Sensoren
- Technik und Technologie Elektrotechnik, Elektronik, Informationstechnik Elektrotechnik Robotertechnik
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Programm/Programme
Mehrjährige Finanzierungsprogramme, in denen die Prioritäten der EU für Forschung und Innovation festgelegt sind.
Mehrjährige Finanzierungsprogramme, in denen die Prioritäten der EU für Forschung und Innovation festgelegt sind.
Thema/Themen
Aufforderungen zur Einreichung von Vorschlägen sind nach Themen gegliedert. Ein Thema definiert einen bestimmten Bereich oder ein Gebiet, zu dem Vorschläge eingereicht werden können. Die Beschreibung eines Themas umfasst seinen spezifischen Umfang und die erwarteten Auswirkungen des finanzierten Projekts.
Aufforderungen zur Einreichung von Vorschlägen sind nach Themen gegliedert. Ein Thema definiert einen bestimmten Bereich oder ein Gebiet, zu dem Vorschläge eingereicht werden können. Die Beschreibung eines Themas umfasst seinen spezifischen Umfang und die erwarteten Auswirkungen des finanzierten Projekts.
Aufforderung zur Vorschlagseinreichung
Verfahren zur Aufforderung zur Einreichung von Projektvorschlägen mit dem Ziel, eine EU-Finanzierung zu erhalten.
Daten nicht verfügbar
Verfahren zur Aufforderung zur Einreichung von Projektvorschlägen mit dem Ziel, eine EU-Finanzierung zu erhalten.
Finanzierungsplan
Finanzierungsregelung (oder „Art der Maßnahme“) innerhalb eines Programms mit gemeinsamen Merkmalen. Sieht folgendes vor: den Umfang der finanzierten Maßnahmen, den Erstattungssatz, spezifische Bewertungskriterien für die Finanzierung und die Verwendung vereinfachter Kostenformen wie Pauschalbeträge.
Finanzierungsregelung (oder „Art der Maßnahme“) innerhalb eines Programms mit gemeinsamen Merkmalen. Sieht folgendes vor: den Umfang der finanzierten Maßnahmen, den Erstattungssatz, spezifische Bewertungskriterien für die Finanzierung und die Verwendung vereinfachter Kostenformen wie Pauschalbeträge.
Koordinator
06188 Hohenthurm
Deutschland
Die Gesamtkosten, die dieser Organisation durch die Beteiligung am Projekt entstanden sind, einschließlich der direkten und indirekten Kosten. Dieser Betrag ist Teil des Gesamtbudgets des Projekts.