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CORDIS - Risultati della ricerca dell’UE
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Contenuto archiviato il 2024-05-27

Development of a smart nanorobot for sensor-based handling in a scanning electron microscope

Obiettivo

In ROBOSEM, a nanohandling robot system for a desktop SEM station will be developed, with a powerful sensory support and very high flexibility. The robots' modular design and their simple installation in an SEM will allow an easy conversion of the station for different applications. For telemanipulation mode, a haptic interface will be developed and a virtual reality representation of the working environment investigated. A robot with sensor feedback from video cameras and force microsensors will be developed. To ensure real-time processing of sensor data, a PC-based parallel computer system will be developed and special techniques of data processing, implemented. Three prototypes will be build up and evaluated: microassembly in an SEM, nanotesting in an SEM and cell handling for genomics. The main innovation of ROBOSEM is the first-time development of a flexible robot-based nanohandling SEM desktop station.

Campo scientifico (EuroSciVoc)

CORDIS classifica i progetti con EuroSciVoc, una tassonomia multilingue dei campi scientifici, attraverso un processo semi-automatico basato su tecniche NLP. Cfr.: Il Vocabolario Scientifico Europeo.

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Parole chiave

Parole chiave del progetto, indicate dal coordinatore del progetto. Da non confondere con la tassonomia EuroSciVoc (campo scientifico).

Programma(i)

Programmi di finanziamento pluriennali che definiscono le priorità dell’UE in materia di ricerca e innovazione.

Argomento(i)

Gli inviti a presentare proposte sono suddivisi per argomenti. Un argomento definisce un’area o un tema specifico per il quale i candidati possono presentare proposte. La descrizione di un argomento comprende il suo ambito specifico e l’impatto previsto del progetto finanziato.

Invito a presentare proposte

Procedura per invitare i candidati a presentare proposte di progetti, con l’obiettivo di ricevere finanziamenti dall’UE.

Dati non disponibili

Meccanismo di finanziamento

Meccanismo di finanziamento (o «Tipo di azione») all’interno di un programma con caratteristiche comuni. Specifica: l’ambito di ciò che viene finanziato; il tasso di rimborso; i criteri di valutazione specifici per qualificarsi per il finanziamento; l’uso di forme semplificate di costi come gli importi forfettari.

CSC - Cost-sharing contracts

Coordinatore

KURATORIUM OFFIS E.V.
Contributo UE
Nessun dato
Indirizzo
Escherweg 2
26121 OLDENBURG
Germania

Mostra sulla mappa

Costo totale

I costi totali sostenuti dall’organizzazione per partecipare al progetto, compresi i costi diretti e indiretti. Questo importo è un sottoinsieme del bilancio complessivo del progetto.

Nessun dato

Partecipanti (14)

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