Ziel
The project's goal is to develop a forward-looking radar sensor for an Adaptive Cruise Control system with stop&go and cut-in situation capabilities. A single sensor with a seven-beam antenna will provide improved angular coverage to overcome the limited angular coverage and close-range tracking capabilities of current radar sensors. This will enable the implementation of stop&go modes and the acquisition of new targets in cut-in situations. The sensor's improved range resolution will allow target tracking at close distances. These two features will allow the implementation of stop&go modes for highway driving, and they will be developed to allow the future incorporation of stereoscopic vision technology for improved urban driving. The sensor construction will be implemented using MMIC technology. Low-cost RF circuitry and metallised plastic antenna technologies will enable mass-market production. The FLRS hardware and software will be validated by road testing in demonstrator vehicles (trucks and cars).
Objectives:
The project's primary objective is to develop and demonstrate a Forward Looking Radar Sensor (FLRS) with improved capabilities that will allow operation in stop&go modes and early detection of cut-in situations. This will enhance the functionality of the sensor in an Autonomous Cruise Control system. Additionally, but no less important, is to demonstrate the feasibility of a low-cost, high-volume production design that will allow the product to be mass-produced. These objectives will be achieved with a multibeam antenna utilizing metallised molded plastic and a multichannel RF transceiver using MMIC technology. The FLRS will consist of a single, multibeam, integrated sensor and include unique built-in sensor self-test capability and algorithms for adaptive waveform generation and multiple target tracking. This advanced driver assistance system will improve safety in dense traffic and reaction to emergency situations by providing enhanced range resolution and angular coverage.
Work description:
The system components, including multibeam antenna, MMIC chipset, RF transceiver module, electronic hardware and FLRS algorithms will be developed based on prior specifications. Following FLRS integration and the development of embedded software for radar signal processing and control algorithms, systems will be set up for the collection and analysis of data in test vehicles. These vehicles will be used to evaluate and validate the system in high-speed, stop&go and cut-in situations, including short- and long-term validation and performance analyses. Examination of safety and legal (liability) issues, identification of risks in market introduction and identification of optimum channels for dissemination and sharing information will complete the project.
Milestones:
M1 -Project Design Review- Presenting a detailed programme review to a forum of experts for validation of system concept and methods to achieve the proposed goals.
M2 -Data collection setup and test vehicle (demonstrator)- A vehicle fitted with the necessary hardware and software will enable efficient data collection and reduction in real road situations for algorithm tuning and performance evaluation.
M3 -Completion first FLRS prototype- The prototype will be integrated and tested for evaluation in the demonstrator.
M4 -Final Report- Presenting analysis of FLRS performance compared with initial specifications to measure the project's success.
Wissenschaftliches Gebiet (EuroSciVoc)
CORDIS klassifiziert Projekte mit EuroSciVoc, einer mehrsprachigen Taxonomie der Wissenschaftsbereiche, durch einen halbautomatischen Prozess, der auf Verfahren der Verarbeitung natürlicher Sprache beruht. Siehe: Das European Science Vocabulary.
CORDIS klassifiziert Projekte mit EuroSciVoc, einer mehrsprachigen Taxonomie der Wissenschaftsbereiche, durch einen halbautomatischen Prozess, der auf Verfahren der Verarbeitung natürlicher Sprache beruht. Siehe: Das European Science Vocabulary.
- Naturwissenschaften Informatik und Informationswissenschaften Software
- Technik und Technologie Elektrotechnik, Elektronik, Informationstechnik Elektrotechnik Steuerungssysteme
- Technik und Technologie Elektrotechnik, Elektronik, Informationstechnik Elektrotechnik Signalverarbeitung
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Programm/Programme
Mehrjährige Finanzierungsprogramme, in denen die Prioritäten der EU für Forschung und Innovation festgelegt sind.
Mehrjährige Finanzierungsprogramme, in denen die Prioritäten der EU für Forschung und Innovation festgelegt sind.
Thema/Themen
Aufforderungen zur Einreichung von Vorschlägen sind nach Themen gegliedert. Ein Thema definiert einen bestimmten Bereich oder ein Gebiet, zu dem Vorschläge eingereicht werden können. Die Beschreibung eines Themas umfasst seinen spezifischen Umfang und die erwarteten Auswirkungen des finanzierten Projekts.
Aufforderungen zur Einreichung von Vorschlägen sind nach Themen gegliedert. Ein Thema definiert einen bestimmten Bereich oder ein Gebiet, zu dem Vorschläge eingereicht werden können. Die Beschreibung eines Themas umfasst seinen spezifischen Umfang und die erwarteten Auswirkungen des finanzierten Projekts.
Aufforderung zur Vorschlagseinreichung
Verfahren zur Aufforderung zur Einreichung von Projektvorschlägen mit dem Ziel, eine EU-Finanzierung zu erhalten.
Daten nicht verfügbar
Verfahren zur Aufforderung zur Einreichung von Projektvorschlägen mit dem Ziel, eine EU-Finanzierung zu erhalten.
Finanzierungsplan
Finanzierungsregelung (oder „Art der Maßnahme“) innerhalb eines Programms mit gemeinsamen Merkmalen. Sieht folgendes vor: den Umfang der finanzierten Maßnahmen, den Erstattungssatz, spezifische Bewertungskriterien für die Finanzierung und die Verwendung vereinfachter Kostenformen wie Pauschalbeträge.
Finanzierungsregelung (oder „Art der Maßnahme“) innerhalb eines Programms mit gemeinsamen Merkmalen. Sieht folgendes vor: den Umfang der finanzierten Maßnahmen, den Erstattungssatz, spezifische Bewertungskriterien für die Finanzierung und die Verwendung vereinfachter Kostenformen wie Pauschalbeträge.
Koordinator
4200 AT GORINCHEM
Niederlande
Die Gesamtkosten, die dieser Organisation durch die Beteiligung am Projekt entstanden sind, einschließlich der direkten und indirekten Kosten. Dieser Betrag ist Teil des Gesamtbudgets des Projekts.