Ziel
The objectives of the project are to understand motion and perception systems of lower animal forms, such as parasites, worms, insects and even snakes and eels, and to design and fabricate bio-inspired mini- and micro-machines able to navigate in tortuous and difficult to access cavities, in particular, in the human body. This idea originates from the medical need to develop more powerful tools for micro-endoscopy, one of the most challenging and useful frontiers of modern medicine.
The most significant objectives which represent parallel and complementary results are: the increasing of knowledge in the field of biomechanics and neural control; the definition of biologically inspired design paradigms; the development of innovative hybrid manufacturing technologies.
The objectives of the project are to understand motion and perception systems of lower animal forms, such as parasites, worms, insects and even snakes and eels, and to design and fabricate bio-inspired mini- and micro-machines able to navigate in tortuous and difficult to access cavities, in particular, in the human body. This idea originates from the medical need to develop more powerful tools for micro-endoscopy, one of the most challenging and useful frontiers of modern medicine.
The most significant objectives which represent parallel and complementary results are: the increasing of knowledge in the field of biomechanics and neural control; the definition of biologically inspired design paradigms; the development of innovative hybrid manufacturing technologies.
DESCRIPTION OF WORK
The first step in the project will be to study the locomotion mechanisms used by animals which move in a wet environment containing large amounts of solid and semi-solid material. In order to understand better how to gain purchase on this soft tissue, the mechanisms of attachment used by parasites, both internal and external, will be investigated. The interaction between the biomimetic "worm" and the gut wall will be analysed, and objective parameters, like fracture and tear-resistance, of such tissue will be estimated.
A second step of the project will be the development of a biomimetic control module. The unit action-perception-reaction of insects, worms and parasites will be studied to define a strategy of replication and implementation in an artificial, bio-inspired, adaptable system. The third step will consist of feasibility studies of the previously identified biomechanical, sensing and control strategies and systems and in their implementation by biomechatronic design approach, which can integrate and merge different functions, and by innovative microfabrication technologies. Research efforts will be focused on polymer materials, which are particularly suitable for the implementation of biomimetic structures and integrated functions subsystems. Finally, the design criteria and innovative technologies developed during the first phase of the project will be exploited for fabricating and testing several locomotion units prototypes. Such bio-inspired devices will be especially designed for medical application. The prototypes will be tested experimentally using both simulated and animal-derived tissues for practical surgical testing.
Wissenschaftliches Gebiet (EuroSciVoc)
CORDIS klassifiziert Projekte mit EuroSciVoc, einer mehrsprachigen Taxonomie der Wissenschaftsbereiche, durch einen halbautomatischen Prozess, der auf Verfahren der Verarbeitung natürlicher Sprache beruht. Siehe: Das European Science Vocabulary.
CORDIS klassifiziert Projekte mit EuroSciVoc, einer mehrsprachigen Taxonomie der Wissenschaftsbereiche, durch einen halbautomatischen Prozess, der auf Verfahren der Verarbeitung natürlicher Sprache beruht. Siehe: Das European Science Vocabulary.
- Naturwissenschaften Chemiewissenschaften Polymerwissenschaft
- Naturwissenschaften Biowissenschaften Zoologie Insektenkunde
- Naturwissenschaften Biowissenschaften Biophysik
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Programm/Programme
Mehrjährige Finanzierungsprogramme, in denen die Prioritäten der EU für Forschung und Innovation festgelegt sind.
Mehrjährige Finanzierungsprogramme, in denen die Prioritäten der EU für Forschung und Innovation festgelegt sind.
Thema/Themen
Aufforderungen zur Einreichung von Vorschlägen sind nach Themen gegliedert. Ein Thema definiert einen bestimmten Bereich oder ein Gebiet, zu dem Vorschläge eingereicht werden können. Die Beschreibung eines Themas umfasst seinen spezifischen Umfang und die erwarteten Auswirkungen des finanzierten Projekts.
Aufforderungen zur Einreichung von Vorschlägen sind nach Themen gegliedert. Ein Thema definiert einen bestimmten Bereich oder ein Gebiet, zu dem Vorschläge eingereicht werden können. Die Beschreibung eines Themas umfasst seinen spezifischen Umfang und die erwarteten Auswirkungen des finanzierten Projekts.
Aufforderung zur Vorschlagseinreichung
Verfahren zur Aufforderung zur Einreichung von Projektvorschlägen mit dem Ziel, eine EU-Finanzierung zu erhalten.
Daten nicht verfügbar
Verfahren zur Aufforderung zur Einreichung von Projektvorschlägen mit dem Ziel, eine EU-Finanzierung zu erhalten.
Finanzierungsplan
Finanzierungsregelung (oder „Art der Maßnahme“) innerhalb eines Programms mit gemeinsamen Merkmalen. Sieht folgendes vor: den Umfang der finanzierten Maßnahmen, den Erstattungssatz, spezifische Bewertungskriterien für die Finanzierung und die Verwendung vereinfachter Kostenformen wie Pauschalbeträge.
Finanzierungsregelung (oder „Art der Maßnahme“) innerhalb eines Programms mit gemeinsamen Merkmalen. Sieht folgendes vor: den Umfang der finanzierten Maßnahmen, den Erstattungssatz, spezifische Bewertungskriterien für die Finanzierung und die Verwendung vereinfachter Kostenformen wie Pauschalbeträge.
Koordinator
56127 PISA
Italien
Die Gesamtkosten, die dieser Organisation durch die Beteiligung am Projekt entstanden sind, einschließlich der direkten und indirekten Kosten. Dieser Betrag ist Teil des Gesamtbudgets des Projekts.