Obiettivo
The objectives of the project are to understand motion and perception systems of lower animal forms, such as parasites, worms, insects and even snakes and eels, and to design and fabricate bio-inspired mini- and micro-machines able to navigate in tortuous and difficult to access cavities, in particular, in the human body. This idea originates from the medical need to develop more powerful tools for micro-endoscopy, one of the most challenging and useful frontiers of modern medicine.
The most significant objectives which represent parallel and complementary results are: the increasing of knowledge in the field of biomechanics and neural control; the definition of biologically inspired design paradigms; the development of innovative hybrid manufacturing technologies.
The objectives of the project are to understand motion and perception systems of lower animal forms, such as parasites, worms, insects and even snakes and eels, and to design and fabricate bio-inspired mini- and micro-machines able to navigate in tortuous and difficult to access cavities, in particular, in the human body. This idea originates from the medical need to develop more powerful tools for micro-endoscopy, one of the most challenging and useful frontiers of modern medicine.
The most significant objectives which represent parallel and complementary results are: the increasing of knowledge in the field of biomechanics and neural control; the definition of biologically inspired design paradigms; the development of innovative hybrid manufacturing technologies.
DESCRIPTION OF WORK
The first step in the project will be to study the locomotion mechanisms used by animals which move in a wet environment containing large amounts of solid and semi-solid material. In order to understand better how to gain purchase on this soft tissue, the mechanisms of attachment used by parasites, both internal and external, will be investigated. The interaction between the biomimetic "worm" and the gut wall will be analysed, and objective parameters, like fracture and tear-resistance, of such tissue will be estimated.
A second step of the project will be the development of a biomimetic control module. The unit action-perception-reaction of insects, worms and parasites will be studied to define a strategy of replication and implementation in an artificial, bio-inspired, adaptable system. The third step will consist of feasibility studies of the previously identified biomechanical, sensing and control strategies and systems and in their implementation by biomechatronic design approach, which can integrate and merge different functions, and by innovative microfabrication technologies. Research efforts will be focused on polymer materials, which are particularly suitable for the implementation of biomimetic structures and integrated functions subsystems. Finally, the design criteria and innovative technologies developed during the first phase of the project will be exploited for fabricating and testing several locomotion units prototypes. Such bio-inspired devices will be especially designed for medical application. The prototypes will be tested experimentally using both simulated and animal-derived tissues for practical surgical testing.
Campo scientifico (EuroSciVoc)
CORDIS classifica i progetti con EuroSciVoc, una tassonomia multilingue dei campi scientifici, attraverso un processo semi-automatico basato su tecniche NLP. Cfr.: Il Vocabolario Scientifico Europeo.
CORDIS classifica i progetti con EuroSciVoc, una tassonomia multilingue dei campi scientifici, attraverso un processo semi-automatico basato su tecniche NLP. Cfr.: Il Vocabolario Scientifico Europeo.
- scienze naturali scienze chimiche scienze dei polimeri
- scienze naturali scienze biologiche zoologia entomologia
- scienze naturali scienze biologiche biofisica
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Programma(i)
Programmi di finanziamento pluriennali che definiscono le priorità dell’UE in materia di ricerca e innovazione.
Programmi di finanziamento pluriennali che definiscono le priorità dell’UE in materia di ricerca e innovazione.
Argomento(i)
Gli inviti a presentare proposte sono suddivisi per argomenti. Un argomento definisce un’area o un tema specifico per il quale i candidati possono presentare proposte. La descrizione di un argomento comprende il suo ambito specifico e l’impatto previsto del progetto finanziato.
Gli inviti a presentare proposte sono suddivisi per argomenti. Un argomento definisce un’area o un tema specifico per il quale i candidati possono presentare proposte. La descrizione di un argomento comprende il suo ambito specifico e l’impatto previsto del progetto finanziato.
Invito a presentare proposte
Procedura per invitare i candidati a presentare proposte di progetti, con l’obiettivo di ricevere finanziamenti dall’UE.
Dati non disponibili
Procedura per invitare i candidati a presentare proposte di progetti, con l’obiettivo di ricevere finanziamenti dall’UE.
Meccanismo di finanziamento
Meccanismo di finanziamento (o «Tipo di azione») all’interno di un programma con caratteristiche comuni. Specifica: l’ambito di ciò che viene finanziato; il tasso di rimborso; i criteri di valutazione specifici per qualificarsi per il finanziamento; l’uso di forme semplificate di costi come gli importi forfettari.
Meccanismo di finanziamento (o «Tipo di azione») all’interno di un programma con caratteristiche comuni. Specifica: l’ambito di ciò che viene finanziato; il tasso di rimborso; i criteri di valutazione specifici per qualificarsi per il finanziamento; l’uso di forme semplificate di costi come gli importi forfettari.
Coordinatore
56127 PISA
Italia
I costi totali sostenuti dall’organizzazione per partecipare al progetto, compresi i costi diretti e indiretti. Questo importo è un sottoinsieme del bilancio complessivo del progetto.