Ziel
The main objective of the EURODOCKER project is to develop and demonstrate the technology necessary to accomplish the highly complex task of automatically docking an AUV to a docking station that is either lowered from a surface ship or mounted to an unmanned underwater platform on the sea-bed. The EURODOCKER Docking-Down-loading-Recharging (DDLR) system shall be suited to various AUVs that are on the market or now under successful development, to become a "standard subsystem of the AUV support spread".
The project`s structure has been clearly adapted to this aim. The two tasks, "System Engineering" and "Project Evaluation and Liaison with Operating Companies" monitor the requirements of the end-users throughout the whole duration of the project and thus assure that the basic methods and technologies developed within this project can and will be exploited by the participants. The EURODOCKER DDLR system will consist of a Mechatronic Docking Device mounted to a support platform and its counterpart onboard the AUV, the Nechanical Docking Device. At an early stage of the project AUV missions will be ship supported and the docking operations will be supervised by an operator. For this an advanced operator interface will be part of the first version of the EURODOCKER DDLR system.
At the second stage the docking task of the AUV and the EURODOCKER DDLR system shall be performed autonomously without the supervision by an operator. This requires a high-level docking management system.
Before the docking operation the AUV shall communicate with the mission management system of the docking station to request the docking. Further communication is necessary during the docking operation. Thus both the manually operated and the autonomous version of the DDLR will rely on an advanced acoustic underwater communication system. To allow the AUV to reach the correct hovering position for the docking or to follow a suitable approach trajectory a precise high resolution positioning system must be part of the docking system as well.
Finally data and energy transfer between the underwater platform and the AUV require an advanced wet mateable underwater connector.
The technology developed within this project will allow an easy exploitation of the project`s outcome and provide the means to enter the world-wide market of commercial submodules for unmanned underwater vehicles with an advanced European product
Wissenschaftliches Gebiet (EuroSciVoc)
CORDIS klassifiziert Projekte mit EuroSciVoc, einer mehrsprachigen Taxonomie der Wissenschaftsbereiche, durch einen halbautomatischen Prozess, der auf Verfahren der Verarbeitung natürlicher Sprache beruht. Siehe: Das European Science Vocabulary.
CORDIS klassifiziert Projekte mit EuroSciVoc, einer mehrsprachigen Taxonomie der Wissenschaftsbereiche, durch einen halbautomatischen Prozess, der auf Verfahren der Verarbeitung natürlicher Sprache beruht. Siehe: Das European Science Vocabulary.
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Programm/Programme
Mehrjährige Finanzierungsprogramme, in denen die Prioritäten der EU für Forschung und Innovation festgelegt sind.
Mehrjährige Finanzierungsprogramme, in denen die Prioritäten der EU für Forschung und Innovation festgelegt sind.
Thema/Themen
Aufforderungen zur Einreichung von Vorschlägen sind nach Themen gegliedert. Ein Thema definiert einen bestimmten Bereich oder ein Gebiet, zu dem Vorschläge eingereicht werden können. Die Beschreibung eines Themas umfasst seinen spezifischen Umfang und die erwarteten Auswirkungen des finanzierten Projekts.
Aufforderungen zur Einreichung von Vorschlägen sind nach Themen gegliedert. Ein Thema definiert einen bestimmten Bereich oder ein Gebiet, zu dem Vorschläge eingereicht werden können. Die Beschreibung eines Themas umfasst seinen spezifischen Umfang und die erwarteten Auswirkungen des finanzierten Projekts.
Aufforderung zur Vorschlagseinreichung
Verfahren zur Aufforderung zur Einreichung von Projektvorschlägen mit dem Ziel, eine EU-Finanzierung zu erhalten.
Daten nicht verfügbar
Verfahren zur Aufforderung zur Einreichung von Projektvorschlägen mit dem Ziel, eine EU-Finanzierung zu erhalten.
Finanzierungsplan
Finanzierungsregelung (oder „Art der Maßnahme“) innerhalb eines Programms mit gemeinsamen Merkmalen. Sieht folgendes vor: den Umfang der finanzierten Maßnahmen, den Erstattungssatz, spezifische Bewertungskriterien für die Finanzierung und die Verwendung vereinfachter Kostenformen wie Pauschalbeträge.
Finanzierungsregelung (oder „Art der Maßnahme“) innerhalb eines Programms mit gemeinsamen Merkmalen. Sieht folgendes vor: den Umfang der finanzierten Maßnahmen, den Erstattungssatz, spezifische Bewertungskriterien für die Finanzierung und die Verwendung vereinfachter Kostenformen wie Pauschalbeträge.
Koordinator
30167 HANNOVER
Deutschland
Die Gesamtkosten, die dieser Organisation durch die Beteiligung am Projekt entstanden sind, einschließlich der direkten und indirekten Kosten. Dieser Betrag ist Teil des Gesamtbudgets des Projekts.