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Smart collaboration between Humans and ground-aErial Robots for imProving rescuing activities in Alpine environments

Descrizione del progetto

Cognitive Systems and Robotics Mixed ground and aerial robotic platform supporting search and rescue activities in a Alpine environments The goal of SHERPA is to develop a mixed ground and aerial robotic platform to support search and rescue activities in a real-world hostile environment like the alpine scenario. What makes the project very rich from a scientific viewpoint is the heterogeneity and the capabilities to be owned by the different actors of the SHERPA system: the “human” rescuer is the “busy genius”, working in team with the ground vehicle, as the “intelligent donkey”, and with the aerial platforms, i.e. the “trained wasps” and “patrolling hawks”. The emphasis is placed on robust autonomy of the platform, acquisition of cognitive capabilities, collaboration strategies, natural and implicit interaction between the “genius” and the “SHERPA animals”, which motivate the research activity.

Invito a presentare proposte

FP7-ICT-2011-9
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Meccanismo di finanziamento

CP - Collaborative project (generic)

Coordinatore

ALMA MATER STUDIORUM - UNIVERSITA DI BOLOGNA
Indirizzo
Via Zamboni 33
40126 Bologna
Italia
Tipo di attività
Higher or Secondary Education Establishments
Contributo UE
€ 1 348 270
Contatto amministrativo
Lorenzo Marconi (Prof.)

Partecipanti (10)

KATHOLIEKE UNIVERSITEIT LEUVEN
Belgio
Contributo UE
€ 914 800
Indirizzo
Oude Markt 13
3000 Leuven
Tipo di attività
Higher or Secondary Education Establishments
Contatto amministrativo
Sofie Heroes (Ms.)
BLUEBOTICS SA
Svizzera
Contributo UE
€ 706 575
Indirizzo
Parc Scientifique De L Epfl
1015 Lausanne
Tipo di attività
Private for-profit entities (excluding Higher or Secondary Education Establishments)
Contatto amministrativo
Nicola Tomatis (Dr.)
EIDGENOESSISCHE TECHNISCHE HOCHSCHULE ZUERICH
Svizzera
Contributo UE
€ 1 019 920
Indirizzo
Raemistrasse 101
8092 Zuerich
Tipo di attività
Higher or Secondary Education Establishments
Contatto amministrativo
Roland Siegwart (Prof.)
UNIVERSITAET BREMEN
Germania
Contributo UE
€ 944 000
Indirizzo
Bibliothekstrasse 1
28359 Bremen
Tipo di attività
Higher or Secondary Education Establishments
Contatto amministrativo
Thomas Flink (Mr.)
SALA ANDREA
Italia
Contributo UE
€ 465 054
Indirizzo
Via Pasubio 80/3
40133 Bologna
Tipo di attività
Private for-profit entities (excluding Higher or Secondary Education Establishments)
Contatto amministrativo
Andrea Sala (Dr.)
C.R.E.A.T.E. CONSORZIO DI RICERCA PER L'ENERGIA L AUTOMAZIONE E LE TECNOLOGIE DELL'ELETTROMAGNETISMO
Italia
Contributo UE
€ 941 800
Indirizzo
Via Claudio 21
80125 Napoli
Tipo di attività
Research Organisations
Contatto amministrativo
Vincenzo Coccorese (Prof.)
CLUB ALPINO ITALIANO - C.A.I. ASSOCIAZIONE
Italia
Contributo UE
€ 74 000
Indirizzo
Via Petrella Errico 19
20124 Milano
Tipo di attività
Public bodies (excluding Research Organisations and Secondary or Higher Education Establishments)
Contatto amministrativo
Emanuela Pesenti (Ms.)
UNIVERSITEIT TWENTE
Paesi Bassi
Contributo UE
€ 1 110 201
Indirizzo
Drienerlolaan 5
7522 NB Enschede
Tipo di attività
Higher or Secondary Education Establishments
Contatto amministrativo
B.J. Pals (Mr.)
LINKOPINGS UNIVERSITET
Svezia
Contributo UE
€ 1 025 380
Indirizzo
Campus Valla
581 83 Linkoping
Tipo di attività
Higher or Secondary Education Establishments
Contatto amministrativo
Patrick Doherty (Prof.)
UNIVERSITA DEGLI STUDI DI NAPOLI FEDERICO II

Partecipazione conclusa

Italia
Contributo UE
€ 0
Indirizzo
Corso Umberto I, 40
80138 Napoli
Tipo di attività
Higher or Secondary Education Establishments
Contatto amministrativo
Cinzia Cannizzaro (Dr.)