Smart collaboration between Humans and ground-aErial Robots for imProving rescuing activities in Alpine environments

Descrizione del progetto

Cognitive Systems and Robotics
Mixed ground and aerial robotic platform supporting search and rescue activities in a Alpine environments
The goal of SHERPA is to develop a mixed ground and aerial robotic platform to support search and rescue activities in a real-world hostile environment like the alpine scenario. What makes the project very rich from a scientific viewpoint is the heterogeneity and the capabilities to be owned by the different actors of the SHERPA system: the “human” rescuer is the “busy genius”, working in team with the ground vehicle, as the “intelligent donkey”, and with the aerial platforms, i.e. the “trained wasps” and “patrolling hawks”. The emphasis is placed on robust autonomy of the platform, acquisition of cognitive capabilities, collaboration strategies, natural and implicit interaction between the “genius” and the “SHERPA animals”, which motivate the research activity.

Programma(i)

• FP7-ICT - Specific Programme "Cooperation": Information and communication technologies

Argomento(i)

• ICT-2011.2.1 - Cognitive Systems and Robotics

Invito a presentare proposte

FP7-ICT-2011-9
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Meccanismo di finanziamento

CP - Collaborative project (generic)

Coordinatore

ALMA MATER STUDIORUM - UNIVERSITA DI BOLOGNA

Indirizzo

Via Zamboni 33
40126 Bologna
Italia

Tipo di attività

Higher or Secondary Education Establishments

Contributo UE

€ 1 348 270

Contatto amministrativo

Lorenzo Marconi (Prof.)

Partecipanti (10)

KATHOLIEKE UNIVERSITEIT LEUVEN

Belgio

Contributo UE

€ 914 800

Indirizzo

Oude Markt 13
3000 Leuven

Tipo di attività

Higher or Secondary Education Establishments

Contatto amministrativo

Sofie Heroes (Ms.)

BLUEBOTICS SA

Svizzera

Contributo UE

€ 706 575

Indirizzo

Parc Scientifique De L Epfl
1015 Lausanne

Tipo di attività

Private for-profit entities (excluding Higher or Secondary Education Establishments)

Contatto amministrativo

Nicola Tomatis (Dr.)

EIDGENOESSISCHE TECHNISCHE HOCHSCHULE ZUERICH

Svizzera

Contributo UE

€ 1 019 920

Indirizzo

Raemistrasse 101
8092 Zuerich

Tipo di attività

Higher or Secondary Education Establishments

Contatto amministrativo

Roland Siegwart (Prof.)

UNIVERSITAET BREMEN

Germania

Contributo UE

€ 944 000

Indirizzo

Bibliothekstrasse 1
28359 Bremen

Tipo di attività

Higher or Secondary Education Establishments

Contatto amministrativo

Thomas Flink (Mr.)

SALA ANDREA

Italia

Contributo UE

€ 465 054

Indirizzo

Via Pasubio 80/3
40133 Bologna

Tipo di attività

Private for-profit entities (excluding Higher or Secondary Education Establishments)

Contatto amministrativo

Andrea Sala (Dr.)

C.R.E.A.T.E. CONSORZIO DI RICERCA PER L'ENERGIA L AUTOMAZIONE E LE TECNOLOGIE DELL'ELETTROMAGNETISMO

Italia

Contributo UE

€ 941 800

Indirizzo

Via Claudio 21
80125 Napoli

Tipo di attività

Research Organisations

Contatto amministrativo

Vincenzo Coccorese (Prof.)

CLUB ALPINO ITALIANO - C.A.I. ASSOCIAZIONE

Italia

Contributo UE

€ 74 000

Indirizzo

Via Petrella Errico 19
20124 Milano

Tipo di attività

Public bodies (excluding Research Organisations and Secondary or Higher Education Establishments)

Contatto amministrativo

Emanuela Pesenti (Ms.)

UNIVERSITEIT TWENTE

Paesi Bassi

Contributo UE

€ 1 110 201

Indirizzo

Drienerlolaan 5
7522 NB Enschede

Tipo di attività

Higher or Secondary Education Establishments

Contatto amministrativo

B.J. Pals (Mr.)

LINKOPINGS UNIVERSITET

Svezia

Contributo UE

€ 1 025 380

Indirizzo

Campus Valla
581 83 Linkoping

Tipo di attività

Higher or Secondary Education Establishments

Contatto amministrativo

Patrick Doherty (Prof.)

UNIVERSITA DEGLI STUDI DI NAPOLI FEDERICO II

Partecipazione conclusa

Italia

Contributo UE

€ 0

Indirizzo

Corso Umberto I, 40
80138 Napoli

Tipo di attività

Higher or Secondary Education Establishments

Contatto amministrativo

Cinzia Cannizzaro (Dr.)