Opis projektu Cognitive Systems and RoboticsMixed ground and aerial robotic platform supporting search and rescue activities in a Alpine environmentsThe goal of SHERPA is to develop a mixed ground and aerial robotic platform to support search and rescue activities in a real-world hostile environment like the alpine scenario. What makes the project very rich from a scientific viewpoint is the heterogeneity and the capabilities to be owned by the different actors of the SHERPA system: the “human” rescuer is the “busy genius”, working in team with the ground vehicle, as the “intelligent donkey”, and with the aerial platforms, i.e. the “trained wasps” and “patrolling hawks”. The emphasis is placed on robust autonomy of the platform, acquisition of cognitive capabilities, collaboration strategies, natural and implicit interaction between the “genius” and the “SHERPA animals”, which motivate the research activity. Pokaż cel projektu Ukryj cel projektu The goal of SHERPA is to develop a mixed ground and aerial robotic platform to support search and rescue activities in a real-world hostile environment like the alpine scenario. The technological platform and the alpine rescuing scenario are the occasion to address a number of research topics about cognition and control pertinent to the call.What makes the project potentially very rich from a scientific viewpoint is the heterogeneity and the capabilities to be owned by the different actors of the SHERPA system: the "human" rescuer is the "busy genius", working in team with the ground vehicle, as the "intelligent donkey", and with the aerial platforms, i.e. the "trained wasps" and "patrolling hawks". Indeed, the research activity focuses on how the "busy genius" and the "SHERPA animals" interact and collaborate with each other, with their own features and capabilities, toward the achievement of a common goal.A mix of advanced control and cognitive capabilities characterize the SHERPA system, aiming to support the rescuer by improving his awareness of the rescue scene even in tough environments and with the "genius" often "busy" in the rescuing activity (and thus unable to supervise the platform). Thus emphasis is placed on robust autonomy of the platform, acquisition of cognitive capabilities, collaboration strategies, natural and implicit interaction between the "genius" and the "SHERPA animals", which motivate the research activity.Five benchmarks, inspired by real-world scenarios, drive the research and motivate demonstration activities on realistic testing sites planned during the project.Seven top academic groups, two SMEs, and the Italian Association of Alpine Rescuers with the role of end-user and evaluator of the project outcomes for the specific application of search and rescuing in the alpine scenario compose the consortium. Program(-y) FP7-ICT - Specific Programme "Cooperation": Information and communication technologies Temat(-y) ICT-2011.2.1 - Cognitive Systems and Robotics Zaproszenie do składania wniosków FP7-ICT-2011-9 Zobacz inne projekty w ramach tego zaproszenia System finansowania CP - Collaborative project (generic) Koordynator ALMA MATER STUDIORUM - UNIVERSITA DI BOLOGNA Wkład UE € 1 348 270,00 Adres VIA ZAMBONI 33 40126 Bologna Włochy Zobacz na mapie Region Nord-Est Emilia-Romagna Bologna Rodzaj działalności Higher or Secondary Education Establishments Kontakt administracyjny Lorenzo Marconi (Prof.) Linki Kontakt z organizacją Opens in new window Strona internetowa Opens in new window Koszt całkowity Brak danych Uczestnicy (10) Sortuj alfabetycznie Sortuj według wkładu UE Rozwiń wszystko Zwiń wszystko KATHOLIEKE UNIVERSITEIT LEUVEN Belgia Wkład UE € 914 800,00 Adres OUDE MARKT 13 3000 Leuven Zobacz na mapie Region Vlaams Gewest Prov. Vlaams-Brabant Arr. Leuven Rodzaj działalności Higher or Secondary Education Establishments Kontakt administracyjny Sofie Heroes (Ms.) Linki Kontakt z organizacją Opens in new window Strona internetowa Opens in new window Koszt całkowity Brak danych BLUEBOTICS SA Szwajcaria Wkład UE € 706 575,00 Adres PARC SCIENTIFIQUE DE L EPFL 1015 Lausanne Zobacz na mapie Region Schweiz/Suisse/Svizzera Région lémanique Vaud Rodzaj działalności Private for-profit entities (excluding Higher or Secondary Education Establishments) Kontakt administracyjny Nicola Tomatis (Dr.) Linki Kontakt z organizacją Opens in new window Strona internetowa Opens in new window Koszt całkowity Brak danych EIDGENOESSISCHE TECHNISCHE HOCHSCHULE ZUERICH Szwajcaria Wkład UE € 1 019 920,00 Adres Raemistrasse 101 8092 Zuerich Zobacz na mapie Region Schweiz/Suisse/Svizzera Zürich Zürich Rodzaj działalności Higher or Secondary Education Establishments Kontakt administracyjny Roland Siegwart (Prof.) Linki Kontakt z organizacją Opens in new window Strona internetowa Opens in new window Koszt całkowity Brak danych UNIVERSITAET BREMEN Niemcy Wkład UE € 944 000,00 Adres Bibliothekstrasse 1 28359 Bremen Zobacz na mapie Region Bremen Bremen Bremen, Kreisfreie Stadt Rodzaj działalności Higher or Secondary Education Establishments Kontakt administracyjny Thomas Flink (Mr.) Linki Kontakt z organizacją Opens in new window Strona internetowa Opens in new window Koszt całkowity Brak danych SALA ANDREA Włochy Wkład UE € 465 054,00 Adres Zobacz na mapie Rodzaj działalności Private for-profit entities (excluding Higher or Secondary Education Establishments) Kontakt administracyjny Andrea Sala (Dr.) Linki Kontakt z organizacją Opens in new window Koszt całkowity Brak danych C.R.E.A.T.E. CONSORZIO DI RICERCA PER L'ENERGIA L AUTOMAZIONE E LE TECNOLOGIE DELL'ELETTROMAGNETISMO Włochy Wkład UE € 941 800,00 Adres VIA CLAUDIO 21 80125 Napoli Zobacz na mapie Region Sud Campania Napoli Rodzaj działalności Research Organisations Kontakt administracyjny Vincenzo Coccorese (Prof.) Linki Kontakt z organizacją Opens in new window Strona internetowa Opens in new window Koszt całkowity Brak danych CLUB ALPINO ITALIANO - C.A.I. ASSOCIAZIONE Włochy Wkład UE € 74 000,00 Adres VIA PETRELLA ERRICO 19 20124 MILANO Zobacz na mapie Region Nord-Ovest Lombardia Milano Rodzaj działalności Public bodies (excluding Research Organisations and Secondary or Higher Education Establishments) Kontakt administracyjny Emanuela Pesenti (Ms.) Linki Kontakt z organizacją Opens in new window Koszt całkowity Brak danych UNIVERSITEIT TWENTE Niderlandy Wkład UE € 1 110 201,00 Adres DRIENERLOLAAN 5 7522 NB Enschede Zobacz na mapie Region Oost-Nederland Overijssel Twente Rodzaj działalności Higher or Secondary Education Establishments Kontakt administracyjny B.J. Pals (Mr.) Linki Kontakt z organizacją Opens in new window Strona internetowa Opens in new window Koszt całkowity Brak danych Linköping University Szwecja Wkład UE € 1 025 380,00 Adres CAMPUS VALLA 581 83 Linköping Zobacz na mapie Rodzaj działalności Higher or Secondary Education Establishments Kontakt administracyjny Patrick Doherty (Prof.) Linki Kontakt z organizacją Opens in new window Strona internetowa Opens in new window Koszt całkowity Brak danych UNIVERSITA DEGLI STUDI DI NAPOLI FEDERICO II Zakończenie uczestnictwa Włochy Wkład UE € 0,00 Adres CORSO UMBERTO I, 40 80138 Napoli Zobacz na mapie Region Sud Campania Napoli Rodzaj działalności Higher or Secondary Education Establishments Kontakt administracyjny Cinzia Cannizzaro (Dr.) Linki Kontakt z organizacją Opens in new window Strona internetowa Opens in new window Koszt całkowity Brak danych