Cel The scope of this project is the automatic design of robot swarms. Swarm robotics is an appealing approach to the coordination of large groups of robots. Up to now, robot swarms have been designed via some labor-intensive process.My goal is to advance the state of the art in swarm robotics by developing the DEMIURGE: an intelligent system that is able to design and realize robot swarms in a totally integrated and automatic wayThe DEMIURGE is a novel concept. Starting from requirements expressed in a specification language that I will define, the DEMIURGE will design all aspects of a robot swarm - hardware and control software.The DEMIURGE will cast a design problem into an optimization problem and will tackle it in a computation-intensive way. In this project, I will study different control software structures, optimization algorithms, ways to specify requirements, validation protocols, on-line adaptation mechanisms and techniques for re-design at run time. Dziedzina nauki natural sciencescomputer and information sciencessoftwareengineering and technologyelectrical engineering, electronic engineering, information engineeringelectronic engineeringroboticsswarm robotics Słowa kluczowe Swarm robotics automatic design Program(-y) H2020-EU.1.1. - EXCELLENT SCIENCE - European Research Council (ERC) Main Programme Temat(-y) ERC-CoG-2015 - ERC Consolidator Grant Zaproszenie do składania wniosków ERC-2015-CoG Zobacz inne projekty w ramach tego zaproszenia System finansowania ERC-COG - Consolidator Grant Instytucja przyjmująca UNIVERSITE LIBRE DE BRUXELLES Wkład UE netto € 2 000 000,00 Adres AVENUE FRANKLIN ROOSEVELT 50 1050 Bruxelles / Brussel Belgia Zobacz na mapie Region Région de Bruxelles-Capitale/Brussels Hoofdstedelijk Gewest Région de Bruxelles-Capitale/ Brussels Hoofdstedelijk Gewest Arr. de Bruxelles-Capitale/Arr. Brussel-Hoofdstad Rodzaj działalności Higher or Secondary Education Establishments Linki Kontakt z organizacją Opens in new window Strona internetowa Opens in new window Uczestnictwo w unijnych programach w zakresie badań i innowacji Opens in new window sieć współpracy HORIZON Opens in new window Koszt całkowity € 2 000 000,00 Beneficjenci (1) Sortuj alfabetycznie Sortuj według wkładu UE netto Rozwiń wszystko Zwiń wszystko UNIVERSITE LIBRE DE BRUXELLES Belgia Wkład UE netto € 2 000 000,00 Adres AVENUE FRANKLIN ROOSEVELT 50 1050 Bruxelles / Brussel Zobacz na mapie Region Région de Bruxelles-Capitale/Brussels Hoofdstedelijk Gewest Région de Bruxelles-Capitale/ Brussels Hoofdstedelijk Gewest Arr. de Bruxelles-Capitale/Arr. Brussel-Hoofdstad Rodzaj działalności Higher or Secondary Education Establishments Linki Kontakt z organizacją Opens in new window Strona internetowa Opens in new window Uczestnictwo w unijnych programach w zakresie badań i innowacji Opens in new window sieć współpracy HORIZON Opens in new window Koszt całkowity € 2 000 000,00
