Description du projet DEENESFRITPL Des robots pour faciliter l’assemblage des avions Dans le vaste domaine de l’aérospatiale, l’assemblage d’aéronefs est confronté à des défis de taille qu’il convient de relever. Le projet CORDIAL, financé par l’UE, propose une solution: une unité compacte de perçage et de fixation. L’assemblage à sens unique de cet effecteur innovant promet une coopération révolutionnaire entre les opérateurs et les robots collaboratifs légers, remodelant ainsi le paysage aéronautique. La définition de nouvelles méthodes d’interaction, l’exploration de schémas d’assemblage et le développement d’effecteurs automatisés ne sont que quelques-uns des sous-objectifs du projet. CORDIAL s’attaquera de front à cet obstacle colossal, en s’alignant sur les objectifs de Clean Sky 2 et en menant des processus respectueux de l’environnement. Afficher les objectifs du projet Masquer les objectifs du projet Objectif The overall objective of the CORDIAL project is to develop a new compact drilling and fastening unit for One Way Assembly. The effector has to be used by operator or lightweight industrial robots. Six sub-objectives contribute to achieve such a goal:- To define how robots and operators can interact in an OWA cell. - To evaluate a typical assembly layout and endeavour new OWA opportunities and risks assessment.- To develop compact automated effector(s) for drilling, fastening and counteracting- To establish a test plan according to requirements for commercial aircraft structures.- To demonstrate the technology, realize specimens and test the proof of concept under real conditions.- To disseminate the results widely to maximise the impacts of the CORDIAL project.To complete the project, the capabilities of the partners include:-SONACA Engineering, industrialization, qualifying and manufacturing means for small subassemblies such as slats of landing gear doors, including composite manufacturing.-AEROSPLINE innovative engineering in robotics and drilling and fastening effectors. Including innovative fastener with sealant feeding, which permits to simplify and lighten any effector.-XLIM Advanced sensor vision technologies using small size vision sensors and capable of multiple information computation: coordinate positioning, centring, normality, hole and fastener quality.The CORDIAL project is perfectly in line with the Clean Sky 2 objectives since it will contribute to develop eco-friendly processes (reduction of the impacts on health, creation of sustainable capabilities), to demonstrate new technologies (human/robot close collaboration in the aeronautics, new structures design), improve the European competitiveness (lighten the assembly process, cost reduction and shorten time-to-market) and create market opportunities (technology transfers, innovation stimulation and attraction of elite in Europe) and new skilled jobs like cobotics engineering. Champ scientifique engineering and technologymechanical engineeringtribologylubricationengineering and technologyelectrical engineering, electronic engineering, information engineeringelectronic engineeringcontrol systemsengineering and technologymechanical engineeringvehicle engineeringaerospace engineeringaircraftengineering and technologymechanical engineeringvehicle engineeringaerospace engineeringaeronautical engineeringengineering and technologyelectrical engineering, electronic engineering, information engineeringelectronic engineeringrobotics Programme(s) H2020-EU.3.4. - SOCIETAL CHALLENGES - Smart, Green And Integrated Transport Main Programme H2020-EU.3.4.5.4. - ITD Airframe Thème(s) JTI-CS2-2016-CFP03-AIR-01-18 - Research and development of a compact drilling and fastening unit suitable for a range of standard 2 piece fasteners Appel à propositions H2020-CS2-CFP03-2016-01 Voir d’autres projets de cet appel Régime de financement CS2-RIA - Research and Innovation action Coordinateur AEROSPLINE Contribution nette de l'UE € 346 568,75 Adresse ZONE INDUSTRIELLE DE CAMPILLEAU 5 RUE DE CAMPILLEA 33520 BRUGES France Voir sur la carte PME L’entreprise s’est définie comme une PME (petite et moyenne entreprise) au moment de la signature de la convention de subvention. Oui Région Nouvelle-Aquitaine Aquitaine Gironde Type d’activité Private for-profit entities (excluding Higher or Secondary Education Establishments) Liens Contacter l’organisation Opens in new window Participation aux programmes de R&I de l'UE Opens in new window Réseau de collaboration HORIZON Opens in new window Coût total € 346 568,75 Participants (3) Trier par ordre alphabétique Trier par contribution nette de l'UE Tout développer Tout réduire SOCIETE NATIONALE DE CONSTRUCTION AEROSPATIALE SONACA SA Belgique Contribution nette de l'UE € 82 500,00 Adresse ROUTE NATIONALE CINQ PARK INDUSTRIEL 6041 Gosselies Voir sur la carte Région Région wallonne Prov. Hainaut Arr. Charleroi Type d’activité Private for-profit entities (excluding Higher or Secondary Education Establishments) Liens Contacter l’organisation Opens in new window Site web Opens in new window Participation aux programmes de R&I de l'UE Opens in new window Réseau de collaboration HORIZON Opens in new window Coût total € 82 500,00 CENTRE NATIONAL DE LA RECHERCHE SCIENTIFIQUE CNRS France Contribution nette de l'UE € 5 000,00 Adresse RUE MICHEL ANGE 3 75794 Paris Voir sur la carte Région Ile-de-France Ile-de-France Paris Type d’activité Research Organisations Liens Contacter l’organisation Opens in new window Site web Opens in new window Participation aux programmes de R&I de l'UE Opens in new window Réseau de collaboration HORIZON Opens in new window Coût total € 70 400,00 Tiers Entité juridique autre qu’un sous-traitant qui est affiliée ou juridiquement liée à un participant. L’entité réalise des travaux dans les conditions prévues par la convention de subvention, fournit des biens ou des services pour l’action, mais n’a pas signé la convention de subvention. Le tiers respecte les règles applicables au participant qui lui est lié dans le cadre de la convention de subvention en ce qui concerne l’éligibilité des coûts et le contrôle des dépenses. UNIVERSITE DE POITIERS France Contribution nette de l'UE € 65 400,00 Adresse RUE DE L HOTEL DIEU 15 HOTEL PINET 86034 Poitiers Cedex Voir sur la carte Région Nouvelle-Aquitaine Poitou-Charentes Vienne Type d’activité Higher or Secondary Education Establishments Liens Contacter l’organisation Opens in new window Site web Opens in new window Participation aux programmes de R&I de l'UE Opens in new window Réseau de collaboration HORIZON Opens in new window Coût total € 65 400,00
