Descripción del proyecto
Robots para facilitar el montaje de aeronaves
En el vasto ámbito aeroespacial, el ensamblaje de aeronaves se enfrenta a grandes retos que hay que superar. El equipo del proyecto CORDIAL, financiado con fondos europeos, tiene una solución: una unidad compacta de perforación y fijación. Con un ensamblaje unidireccional en su núcleo, este innovador efector promete una cooperación sin precedentes entre operadores y robots colaborativos ligeros, remodelando el panorama de la aeronáutica. Definir nuevos métodos de interacción, explorar diseños de ensamblaje y desarrollar efectores automatizados son solo algunos de los subobjetivos del equipo del proyecto. En CORDIAL se abordará este colosal obstáculo, alineándose con los objetivos del programa Clean Sky 2 e impulsando también procesos respetuosos con el medioambiente.
Objetivo
The overall objective of the CORDIAL project is to develop a new compact drilling and fastening unit for One Way Assembly. The effector has to be used by operator or lightweight industrial robots. Six sub-objectives contribute to achieve such a goal:
- To define how robots and operators can interact in an OWA cell.
- To evaluate a typical assembly layout and endeavour new OWA opportunities and risks assessment.
- To develop compact automated effector(s) for drilling, fastening and counteracting
- To establish a test plan according to requirements for commercial aircraft structures.
- To demonstrate the technology, realize specimens and test the proof of concept under real conditions.
- To disseminate the results widely to maximise the impacts of the CORDIAL project.
To complete the project, the capabilities of the partners include:
-SONACA Engineering, industrialization, qualifying and manufacturing means for small subassemblies such as slats of landing gear doors, including composite manufacturing.
-AEROSPLINE innovative engineering in robotics and drilling and fastening effectors. Including innovative fastener with sealant feeding, which permits to simplify and lighten any effector.
-XLIM Advanced sensor vision technologies using small size vision sensors and capable of multiple information computation: coordinate positioning, centring, normality, hole and fastener quality.
The CORDIAL project is perfectly in line with the Clean Sky 2 objectives since it will contribute to develop eco-friendly processes (reduction of the impacts on health, creation of sustainable capabilities), to demonstrate new technologies (human/robot close collaboration in the aeronautics, new structures design), improve the European competitiveness (lighten the assembly process, cost reduction and shorten time-to-market) and create market opportunities (technology transfers, innovation stimulation and attraction of elite in Europe) and new skilled jobs like cobotics engineering.
Ámbito científico (EuroSciVoc)
CORDIS clasifica los proyectos con EuroSciVoc, una taxonomía plurilingüe de ámbitos científicos, mediante un proceso semiautomático basado en técnicas de procesamiento del lenguaje natural. Véas: El vocabulario científico europeo..
CORDIS clasifica los proyectos con EuroSciVoc, una taxonomía plurilingüe de ámbitos científicos, mediante un proceso semiautomático basado en técnicas de procesamiento del lenguaje natural. Véas: El vocabulario científico europeo..
- ingeniería y tecnología ingeniería mecánica tribología lubricación
- ingeniería y tecnología ingeniería eléctrica, ingeniería electrónica, ingeniería de la información ingeniería electrónica sistemas de automatización y control
- ingeniería y tecnología ingeniería mecánica ingeniería de vehículos ingeniería aeroespacial aeronave
- ingeniería y tecnología ingeniería mecánica ingeniería de vehículos ingeniería aeroespacial ingeniería aeronáutica
- ingeniería y tecnología ingeniería eléctrica, ingeniería electrónica, ingeniería de la información ingeniería electrónica robótica
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Programa(s)
Programas de financiación plurianuales que definen las prioridades de la UE en materia de investigación e innovación.
Programas de financiación plurianuales que definen las prioridades de la UE en materia de investigación e innovación.
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H2020-EU.3.4. - SOCIETAL CHALLENGES - Smart, Green And Integrated Transport
PROGRAMA PRINCIPAL
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H2020-EU.3.4.5.4. - ITD Airframe
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Tema(s)
Las convocatorias de propuestas se dividen en temas. Un tema define una materia o área específica para la que los solicitantes pueden presentar propuestas. La descripción de un tema comprende su alcance específico y la repercusión prevista del proyecto financiado.
Las convocatorias de propuestas se dividen en temas. Un tema define una materia o área específica para la que los solicitantes pueden presentar propuestas. La descripción de un tema comprende su alcance específico y la repercusión prevista del proyecto financiado.
Régimen de financiación
Régimen de financiación (o «Tipo de acción») dentro de un programa con características comunes. Especifica: el alcance de lo que se financia; el porcentaje de reembolso; los criterios específicos de evaluación para optar a la financiación; y el uso de formas simplificadas de costes como los importes a tanto alzado.
Régimen de financiación (o «Tipo de acción») dentro de un programa con características comunes. Especifica: el alcance de lo que se financia; el porcentaje de reembolso; los criterios específicos de evaluación para optar a la financiación; y el uso de formas simplificadas de costes como los importes a tanto alzado.
CS2-RIA - Research and Innovation action
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Convocatoria de propuestas
Procedimiento para invitar a los solicitantes a presentar propuestas de proyectos con el objetivo de obtener financiación de la UE.
Procedimiento para invitar a los solicitantes a presentar propuestas de proyectos con el objetivo de obtener financiación de la UE.
(se abrirá en una nueva ventana) H2020-CS2-CFP03-2016-01
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Aportación financiera neta de la UE. Es la suma de dinero que recibe el participante, deducida la aportación de la UE a su tercero vinculado. Considera la distribución de la aportación financiera de la UE entre los beneficiarios directos del proyecto y otros tipos de participantes, como los terceros participantes.
33520 BRUGES
Francia
Organización definida por ella misma como pequeña y mediana empresa (pyme) en el momento de la firma del acuerdo de subvención.
Los costes totales en que ha incurrido esta organización para participar en el proyecto, incluidos los costes directos e indirectos. Este importe es un subconjunto del presupuesto total del proyecto.