Projektbeschreibung
Roboter vereinfachen Flugzeugmontage
Im weiten Feld der Luft- und Raumfahrtindustrie steht die Flugzeugmontage vor großen Herausforderungen, die es zu meistern gilt. Das EU-finanzierte Projekt CORDIAL hat eine Lösung: eine kompakte Bohr- und Befestigungseinheit. Dieser innovative Effektor mit der Einwegmontage als sein Kernstück verspricht eine bahnbrechende Zusammenarbeit zwischen Bedienpersonal sowie leichten kollaborativen Robotern und wird die Luftfahrtindustrie neu gestalten. Die Definition neuer Interaktionsmethoden, die Erforschung von Montageanordnungen und die Entwicklung automatisierter Effektoren gehören zu den Teilzielen des Projekts. CORDIAL wird diese kolossale Hürde direkt angehen, sich an den Zielen von Clean Sky 2 orientieren und umweltfreundliche Prozesse vorantreiben.
Ziel
The overall objective of the CORDIAL project is to develop a new compact drilling and fastening unit for One Way Assembly. The effector has to be used by operator or lightweight industrial robots. Six sub-objectives contribute to achieve such a goal:
- To define how robots and operators can interact in an OWA cell.
- To evaluate a typical assembly layout and endeavour new OWA opportunities and risks assessment.
- To develop compact automated effector(s) for drilling, fastening and counteracting
- To establish a test plan according to requirements for commercial aircraft structures.
- To demonstrate the technology, realize specimens and test the proof of concept under real conditions.
- To disseminate the results widely to maximise the impacts of the CORDIAL project.
To complete the project, the capabilities of the partners include:
-SONACA Engineering, industrialization, qualifying and manufacturing means for small subassemblies such as slats of landing gear doors, including composite manufacturing.
-AEROSPLINE innovative engineering in robotics and drilling and fastening effectors. Including innovative fastener with sealant feeding, which permits to simplify and lighten any effector.
-XLIM Advanced sensor vision technologies using small size vision sensors and capable of multiple information computation: coordinate positioning, centring, normality, hole and fastener quality.
The CORDIAL project is perfectly in line with the Clean Sky 2 objectives since it will contribute to develop eco-friendly processes (reduction of the impacts on health, creation of sustainable capabilities), to demonstrate new technologies (human/robot close collaboration in the aeronautics, new structures design), improve the European competitiveness (lighten the assembly process, cost reduction and shorten time-to-market) and create market opportunities (technology transfers, innovation stimulation and attraction of elite in Europe) and new skilled jobs like cobotics engineering.
Wissenschaftliches Gebiet (EuroSciVoc)
CORDIS klassifiziert Projekte mit EuroSciVoc, einer mehrsprachigen Taxonomie der Wissenschaftsbereiche, durch einen halbautomatischen Prozess, der auf Verfahren der Verarbeitung natürlicher Sprache beruht. Siehe: https://op.europa.eu/en/web/eu-vocabularies/euroscivoc.
CORDIS klassifiziert Projekte mit EuroSciVoc, einer mehrsprachigen Taxonomie der Wissenschaftsbereiche, durch einen halbautomatischen Prozess, der auf Verfahren der Verarbeitung natürlicher Sprache beruht. Siehe: https://op.europa.eu/en/web/eu-vocabularies/euroscivoc.
- Technik und TechnologieMaschinenbauTribologieSchmierung
- Technik und TechnologieElektrotechnik, Elektronik, InformationstechnikElektrotechnikSteuerungssysteme
- Technik und TechnologieMaschinenbauFahrzeugbauLuft- und RaumfahrttechnikFlugzeug
- Technik und TechnologieMaschinenbauFahrzeugbauLuft- und RaumfahrttechnikLuftfahrttechnik
- Technik und TechnologieElektrotechnik, Elektronik, InformationstechnikElektrotechnikRobotertechnik
Sie müssen sich anmelden oder registrieren, um diese Funktion zu nutzen
Wir bitten um Entschuldigung ... während der Ausführung ist ein unerwarteter Fehler aufgetreten.
Sie müssen sich authentifizieren. Ihre Sitzung ist möglicherweise abgelaufen.
Vielen Dank für Ihr Feedback. Sie erhalten in Kürze eine E-Mail zur Übermittlungsbestätigung. Wenn Sie sich für eine Benachrichtigung über den Berichtsstatus entschieden haben, werden Sie auch im Falle einer Änderung des Berichtsstatus benachrichtigt.
Programm/Programme
Aufforderung zur Vorschlagseinreichung
(öffnet in neuem Fenster) H2020-CS2-CFP03-2016-01
Andere Projekte für diesen Aufruf anzeigenFinanzierungsplan
CS2-RIA -Koordinator
33520 BRUGES
Frankreich
Die Organisation definierte sich zum Zeitpunkt der Unterzeichnung der Finanzhilfevereinbarung selbst als KMU (Kleine und mittlere Unternehmen).