Opis projektu
Roboty ułatwiające montaż statków powietrznych
W rozległej dziedzinie lotnictwa i kosmonautyki montaż statków powietrznych wiąże się ze znacznymi wyzwaniami, którym trzeba sprostać. Zespół finansowanego ze środków UE projektu CORDIAL znalazł na to rozwiązanie — kompaktową jednostkę wiercącą i mocującą. Dzięki jednokierunkowemu montażowi ten innowacyjny manipulator umożliwia przełomową współpracę między operatorami i lekkimi robotami współpracującymi, zmieniając obraz przemysłu lotniczego. Określenie nowych metod interakcji, zbadanie układów montażowych i opracowanie zautomatyzowanych manipulatorów to tylko niektóre z celów cząstkowych projektu. W ramach projektu CORDIAL naukowcy zmierzą się z tą kolosalną trudnością, realizując cele inicjatywy „Czyste niebo 2”, a także napędzając przyjazne dla środowiska procesy.
Cel
The overall objective of the CORDIAL project is to develop a new compact drilling and fastening unit for One Way Assembly. The effector has to be used by operator or lightweight industrial robots. Six sub-objectives contribute to achieve such a goal:
- To define how robots and operators can interact in an OWA cell.
- To evaluate a typical assembly layout and endeavour new OWA opportunities and risks assessment.
- To develop compact automated effector(s) for drilling, fastening and counteracting
- To establish a test plan according to requirements for commercial aircraft structures.
- To demonstrate the technology, realize specimens and test the proof of concept under real conditions.
- To disseminate the results widely to maximise the impacts of the CORDIAL project.
To complete the project, the capabilities of the partners include:
-SONACA Engineering, industrialization, qualifying and manufacturing means for small subassemblies such as slats of landing gear doors, including composite manufacturing.
-AEROSPLINE innovative engineering in robotics and drilling and fastening effectors. Including innovative fastener with sealant feeding, which permits to simplify and lighten any effector.
-XLIM Advanced sensor vision technologies using small size vision sensors and capable of multiple information computation: coordinate positioning, centring, normality, hole and fastener quality.
The CORDIAL project is perfectly in line with the Clean Sky 2 objectives since it will contribute to develop eco-friendly processes (reduction of the impacts on health, creation of sustainable capabilities), to demonstrate new technologies (human/robot close collaboration in the aeronautics, new structures design), improve the European competitiveness (lighten the assembly process, cost reduction and shorten time-to-market) and create market opportunities (technology transfers, innovation stimulation and attraction of elite in Europe) and new skilled jobs like cobotics engineering.
Dziedzina nauki
- engineering and technologymechanical engineeringtribologylubrication
- engineering and technologyelectrical engineering, electronic engineering, information engineeringelectronic engineeringcontrol systems
- engineering and technologymechanical engineeringvehicle engineeringaerospace engineeringaircraft
- engineering and technologymechanical engineeringvehicle engineeringaerospace engineeringaeronautical engineering
- engineering and technologyelectrical engineering, electronic engineering, information engineeringelectronic engineeringrobotics
Program(-y)
Zaproszenie do składania wniosków
Zobacz inne projekty w ramach tego zaproszeniaSystem finansowania
CS2-RIA - Research and Innovation actionKoordynator
33520 BRUGES
Francja
Organizacja określiła się jako MŚP (firma z sektora małych i średnich przedsiębiorstw) w czasie podpisania umowy o grant.