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CORDIS - Risultati della ricerca dell’UE
CORDIS

Collaborative OWA robots for drilling and fasteners insertion in assembly lines

Descrizione del progetto

Agevolare l’assemblaggio degli aeromobili con i robot

Nel vasto regno aerospaziale, l’assemblaggio dei velivoli ha di fronte a sé grandi sfide che devono essere superate. Il progetto CORDIAL, finanziato dall’UE, ha una soluzione: un’unità di foratura e fissaggio compatta. Grazie all’assemblaggio unidirezionale, questo attuatore innovativo promette una cooperazione rivoluzionaria tra gli operatori e i robot collaborativi leggeri, che ridefinirà il panorama dell’aeronautica. La definizione di nuovi metodi di interazione, lo studio di piani di assemblaggio e lo sviluppo di attuatori automatici sono solo alcuni dei sotto-obiettivi del progetto. CORDIAL affronterà questo ostacolo colossale in modo diretto, allineandosi agli obiettivi di Clean Sky 2 e promuovendo processi che rispettano l’ambiente.

Obiettivo

The overall objective of the CORDIAL project is to develop a new compact drilling and fastening unit for One Way Assembly. The effector has to be used by operator or lightweight industrial robots. Six sub-objectives contribute to achieve such a goal:
- To define how robots and operators can interact in an OWA cell.
- To evaluate a typical assembly layout and endeavour new OWA opportunities and risks assessment.
- To develop compact automated effector(s) for drilling, fastening and counteracting
- To establish a test plan according to requirements for commercial aircraft structures.
- To demonstrate the technology, realize specimens and test the proof of concept under real conditions.
- To disseminate the results widely to maximise the impacts of the CORDIAL project.

To complete the project, the capabilities of the partners include:
-SONACA Engineering, industrialization, qualifying and manufacturing means for small subassemblies such as slats of landing gear doors, including composite manufacturing.
-AEROSPLINE innovative engineering in robotics and drilling and fastening effectors. Including innovative fastener with sealant feeding, which permits to simplify and lighten any effector.
-XLIM Advanced sensor vision technologies using small size vision sensors and capable of multiple information computation: coordinate positioning, centring, normality, hole and fastener quality.

The CORDIAL project is perfectly in line with the Clean Sky 2 objectives since it will contribute to develop eco-friendly processes (reduction of the impacts on health, creation of sustainable capabilities), to demonstrate new technologies (human/robot close collaboration in the aeronautics, new structures design), improve the European competitiveness (lighten the assembly process, cost reduction and shorten time-to-market) and create market opportunities (technology transfers, innovation stimulation and attraction of elite in Europe) and new skilled jobs like cobotics engineering.

Campo scientifico (EuroSciVoc)

CORDIS classifica i progetti con EuroSciVoc, una tassonomia multilingue dei campi scientifici, attraverso un processo semi-automatico basato su tecniche NLP. Cfr.: https://op.europa.eu/en/web/eu-vocabularies/euroscivoc.

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Meccanismo di finanziamento

CS2-RIA -

Coordinatore

AEROSPLINE
Contributo netto dell'UE
€ 346 568,75
Indirizzo
ZONE INDUSTRIELLE DE CAMPILLEAU 5 RUE DE CAMPILLEA
33520 BRUGES
Francia

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PMI

L’organizzazione si è definita una PMI (piccola e media impresa) al momento della firma dell’accordo di sovvenzione.

Regione
Nouvelle-Aquitaine Aquitaine Gironde
Tipo di attività
Entità private a scopo di lucro (esclusi istituti di istruzione secondaria o superiore)
Collegamenti
Costo totale
€ 346 568,75

Partecipanti (3)