Descrizione del progetto
Agevolare l’assemblaggio degli aeromobili con i robot
Nel vasto regno aerospaziale, l’assemblaggio dei velivoli ha di fronte a sé grandi sfide che devono essere superate. Il progetto CORDIAL, finanziato dall’UE, ha una soluzione: un’unità di foratura e fissaggio compatta. Grazie all’assemblaggio unidirezionale, questo attuatore innovativo promette una cooperazione rivoluzionaria tra gli operatori e i robot collaborativi leggeri, che ridefinirà il panorama dell’aeronautica. La definizione di nuovi metodi di interazione, lo studio di piani di assemblaggio e lo sviluppo di attuatori automatici sono solo alcuni dei sotto-obiettivi del progetto. CORDIAL affronterà questo ostacolo colossale in modo diretto, allineandosi agli obiettivi di Clean Sky 2 e promuovendo processi che rispettano l’ambiente.
Obiettivo
The overall objective of the CORDIAL project is to develop a new compact drilling and fastening unit for One Way Assembly. The effector has to be used by operator or lightweight industrial robots. Six sub-objectives contribute to achieve such a goal:
- To define how robots and operators can interact in an OWA cell.
- To evaluate a typical assembly layout and endeavour new OWA opportunities and risks assessment.
- To develop compact automated effector(s) for drilling, fastening and counteracting
- To establish a test plan according to requirements for commercial aircraft structures.
- To demonstrate the technology, realize specimens and test the proof of concept under real conditions.
- To disseminate the results widely to maximise the impacts of the CORDIAL project.
To complete the project, the capabilities of the partners include:
-SONACA Engineering, industrialization, qualifying and manufacturing means for small subassemblies such as slats of landing gear doors, including composite manufacturing.
-AEROSPLINE innovative engineering in robotics and drilling and fastening effectors. Including innovative fastener with sealant feeding, which permits to simplify and lighten any effector.
-XLIM Advanced sensor vision technologies using small size vision sensors and capable of multiple information computation: coordinate positioning, centring, normality, hole and fastener quality.
The CORDIAL project is perfectly in line with the Clean Sky 2 objectives since it will contribute to develop eco-friendly processes (reduction of the impacts on health, creation of sustainable capabilities), to demonstrate new technologies (human/robot close collaboration in the aeronautics, new structures design), improve the European competitiveness (lighten the assembly process, cost reduction and shorten time-to-market) and create market opportunities (technology transfers, innovation stimulation and attraction of elite in Europe) and new skilled jobs like cobotics engineering.
Campo scientifico (EuroSciVoc)
CORDIS classifica i progetti con EuroSciVoc, una tassonomia multilingue dei campi scientifici, attraverso un processo semi-automatico basato su tecniche NLP. Cfr.: https://op.europa.eu/it/web/eu-vocabularies/euroscivoc.
CORDIS classifica i progetti con EuroSciVoc, una tassonomia multilingue dei campi scientifici, attraverso un processo semi-automatico basato su tecniche NLP. Cfr.: https://op.europa.eu/it/web/eu-vocabularies/euroscivoc.
- ingegneria e tecnologia ingegneria meccanica tribologia lubrificazione
- ingegneria e tecnologia ingegneria elettrica, ingegneria elettronica, ingegneria informatica ingegneria elettronica sistemi di controllo
- ingegneria e tecnologia ingegneria meccanica ingegneria dei veicoli ingegneria aerospaziale aeromobili
- ingegneria e tecnologia ingegneria meccanica ingegneria dei veicoli ingegneria aerospaziale ingegneria aeronautica
- ingegneria e tecnologia ingegneria elettrica, ingegneria elettronica, ingegneria informatica ingegneria elettronica robotica
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Programma(i)
Programmi di finanziamento pluriennali che definiscono le priorità dell’UE in materia di ricerca e innovazione.
Programmi di finanziamento pluriennali che definiscono le priorità dell’UE in materia di ricerca e innovazione.
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H2020-EU.3.4. - SOCIETAL CHALLENGES - Smart, Green And Integrated Transport
PROGRAMMA PRINCIPALE
Vedi tutti i progetti finanziati nell’ambito di questo programma -
H2020-EU.3.4.5.4. - ITD Airframe
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Argomento(i)
Gli inviti a presentare proposte sono suddivisi per argomenti. Un argomento definisce un’area o un tema specifico per il quale i candidati possono presentare proposte. La descrizione di un argomento comprende il suo ambito specifico e l’impatto previsto del progetto finanziato.
Gli inviti a presentare proposte sono suddivisi per argomenti. Un argomento definisce un’area o un tema specifico per il quale i candidati possono presentare proposte. La descrizione di un argomento comprende il suo ambito specifico e l’impatto previsto del progetto finanziato.
Meccanismo di finanziamento
Meccanismo di finanziamento (o «Tipo di azione») all’interno di un programma con caratteristiche comuni. Specifica: l’ambito di ciò che viene finanziato; il tasso di rimborso; i criteri di valutazione specifici per qualificarsi per il finanziamento; l’uso di forme semplificate di costi come gli importi forfettari.
Meccanismo di finanziamento (o «Tipo di azione») all’interno di un programma con caratteristiche comuni. Specifica: l’ambito di ciò che viene finanziato; il tasso di rimborso; i criteri di valutazione specifici per qualificarsi per il finanziamento; l’uso di forme semplificate di costi come gli importi forfettari.
CS2-RIA - Research and Innovation action
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Invito a presentare proposte
Procedura per invitare i candidati a presentare proposte di progetti, con l’obiettivo di ricevere finanziamenti dall’UE.
Procedura per invitare i candidati a presentare proposte di progetti, con l’obiettivo di ricevere finanziamenti dall’UE.
(si apre in una nuova finestra) H2020-CS2-CFP03-2016-01
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Contributo finanziario netto dell’UE. La somma di denaro che il partecipante riceve, decurtata dal contributo dell’UE alla terza parte collegata. Tiene conto della distribuzione del contributo finanziario dell’UE tra i beneficiari diretti del progetto e altri tipi di partecipanti, come i partecipanti terzi.
33520 BRUGES
Francia
L’organizzazione si è definita una PMI (piccola e media impresa) al momento della firma dell’accordo di sovvenzione.
I costi totali sostenuti dall’organizzazione per partecipare al progetto, compresi i costi diretti e indiretti. Questo importo è un sottoinsieme del bilancio complessivo del progetto.