Cel Damage to sub sea cable and pipelines due to free span, anchoring and fishery activities may lead to the shut-down of critical supply or communication lines and, occasionally, to environmental disaster. An Autonomous Underwater Vehicle (AUV) equipped to undertake inspection of these installations would lead to major improvement in the early detection and prediction of faults. Although AUV systems are now available their main limitation in this role remains that of inadequate target acquisition and tracking capability as well as appropriate obstacle avoidance systems to permit them to fly safely at low altitude. The objectives are to develop systems for tracking sub sea cables and pipelines from an AUV, to develop systems to avoid collision and entanglement when flying at low altitude, to integrate the systems within an AUV and to perform full-scale inspections. Dziedzina nauki agricultural sciencesagriculture, forestry, and fisheriesfisheries Program(-y) FP5-GROWTH - Programme for research technological development and demonstration on "Competitive and sustainable growth 1998-2002" Temat(-y) 1.1.3.-3. - Key Action Land Transport and Marine Technologies Zaproszenie do składania wniosków Data not available System finansowania CSC - Cost-sharing contracts Koordynator HERIOT-WATT UNIVERSITY Wkład UE Brak danych Adres RICCARTON EH14 4AS EDINBURGH Zjednoczone Królestwo Zobacz na mapie Koszt całkowity Brak danych Uczestnicy (5) Sortuj alfabetycznie Sortuj według wkładu UE Rozwiń wszystko Zwiń wszystko ALCATEL SUBMARINE NETWORK AS Dania Wkład UE Brak danych Adres Larslejsstraede 6 0900 KOEBENHAVN C Zobacz na mapie Koszt całkowity Brak danych BP EXPLORATION OPERATING COMPANY LTD. Zjednoczone Królestwo Wkład UE Brak danych Adres Chertsey Road 252 TW16 7LN SUNBURY-ON-THAMES Zobacz na mapie Koszt całkowity Brak danych INNOVATUM INTERNATIONAL LTD Zjednoczone Królestwo Wkład UE Brak danych Adres Woodside Business Park, Thetford Road, Unit 11 & 1 IP31 1NR IPSWICH Zobacz na mapie Koszt całkowity Brak danych SUBSEA 7 BV Zjednoczone Królestwo Wkład UE Brak danych Adres Peregrine Road, Westhill Business Park AB32 6JL WESTHILL (ABERDEENSHIRE) Zobacz na mapie Koszt całkowity Brak danych UNIVERSITAT DE LES ILLES BALEARS Hiszpania Wkład UE Brak danych Adres KM 7.5,Ctra. de Valldemossa KM 7.5 07071 PALMA DE MALLORCA Zobacz na mapie Koszt całkowity Brak danych