Konstruktion eines Kraken-Roboters
Der Oktopus verfügt über zahlreiche Eigenschaften, die ihn zu einer reichhaltigen Inspirationsquelle für Meeresroboter machen. Seine Fortbewegungsmethode ist von besonderem Interesse, doch auch die Fähigkeit, seine Form beinahe beliebig zu verändern, sowie seine überraschende Stärke, Flexibilität und Manövrierfähigkeit sind faszinierend. Vor diesem Hintergrund modellierten die Mitglieder des Projekts CFD-OCTOPROP die Strömungsdynamik bei der Fortbewegung eines von Kopffüßern inspirierten Roboters. Zusammen mit einem weiteren EU-finanzierten Projekt (OCTOPUS) war CFP-OCTOPROP darauf ausgerichtet, einen Weichkörperroboter zu konstruieren, der sich durch das Ausstoßen von Wasserstrahlen fortbewegt (gepulster Strahlschub). Die Forscher erstellten drei strömungsmechanische Computermodelle, um die Leistung verschiedener Aspekte der Fortbewegung des Roboters beschreiben zu können. Einer bestand in der Fortbewegungsmechanik, ein anderer in der Steuerung des Fahrzeugs, ein dritter waren die Kräfte, die auf den weichen "Körper" des Roboters wirkten. Die Modelle wurden mit der Zeit verfeinert und letztendlich zur Optimierung der Roboterkonstruktion eingesetzt. Sie waren auch besonders hilfreich beim Verstehen der Kräfte, die durch den gepulsten Strahlschub auf den Roboter einwirken. Unter dem Dach des OCTOPUS-Projekts bauten und validierten die Forscher einen Weichkörperroboter, der sich mithilfe von Wasserstrahlen oder durch Krabbeln fortbewegen kann. Der Strahlschub wird, genau wie bei Kopffüßern, durch Ausdehnen und Zusammenziehen einer elastischen Haut erzeugt. Diese faszinierende Studie wird in PoseiDRONE, ein neues Forschungsprojekt zur weiteren Entwicklung und Prüfung des Weichkörperroboters, integriert werden. Eines Tages könnten diese Roboter bei der Umweltüberwachung und weiteren Meeresaktivitäten Anwendung finden, für die herkömmliche Roboter nicht geeignet sind.
Schlüsselbegriffe
Oktopus, Roboter, Meeresroboter, Kopffüßer, Weichkörperroboter, gepulster Strahlschub, Umweltüberwachung, Meeresaktivität
