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CORDIS - Forschungsergebnisse der EU
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Inhalt archiviert am 2024-06-18

Computational Fluid Dynamics Aided Design of the Propulsion and Locomotion Systems of a Bioinspired Robot Octopus

Ziel

The CFD-OctoProp project aims to investigate the fluid mechanics involved with the propulsion and locomotion systems of cephalopods by means of computational fluid dynamics (CFD) tools. The development of an accurate kinematic and fluid dynamics model of the propelling apparatus of these soft-bodied organisms is intended to aid in the design of an actuator which will eventually be implemented in an octopus-inspired robot. The primary focus of the research project will be the development of a series of numerical models capable of dealing with the fluid-structure interactions (FSI) which arise during the displacement of the robot in water. The CFD analysis will try and derive the most suitable shape and elastic characteristic of the siphon which is best suited for generating thrust in order to propel the robot octopus. Secondly, the incorporation of a kinematic model of the crawling octopus in a CFD code will be perfomed in order to provide the essential background on the techniques adopted by the octopus for optimizing its own motion through water. The final goal of this project is to support in the development of an underwater robot capable of unprecedented motion skills for application in environmental monitoring.

Wissenschaftliches Gebiet (EuroSciVoc)

CORDIS klassifiziert Projekte mit EuroSciVoc, einer mehrsprachigen Taxonomie der Wissenschaftsbereiche, durch einen halbautomatischen Prozess, der auf Verfahren der Verarbeitung natürlicher Sprache beruht. Siehe: Das European Science Vocabulary.

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Programm/Programme

Mehrjährige Finanzierungsprogramme, in denen die Prioritäten der EU für Forschung und Innovation festgelegt sind.

Thema/Themen

Aufforderungen zur Einreichung von Vorschlägen sind nach Themen gegliedert. Ein Thema definiert einen bestimmten Bereich oder ein Gebiet, zu dem Vorschläge eingereicht werden können. Die Beschreibung eines Themas umfasst seinen spezifischen Umfang und die erwarteten Auswirkungen des finanzierten Projekts.

Aufforderung zur Vorschlagseinreichung

Verfahren zur Aufforderung zur Einreichung von Projektvorschlägen mit dem Ziel, eine EU-Finanzierung zu erhalten.

FP7-PEOPLE-2010-RG
Andere Projekte für diesen Aufruf anzeigen

Finanzierungsplan

Finanzierungsregelung (oder „Art der Maßnahme“) innerhalb eines Programms mit gemeinsamen Merkmalen. Sieht folgendes vor: den Umfang der finanzierten Maßnahmen, den Erstattungssatz, spezifische Bewertungskriterien für die Finanzierung und die Verwendung vereinfachter Kostenformen wie Pauschalbeträge.

MC-ERG - European Re-integration Grants (ERG)

Koordinator

SCUOLA SUPERIORE DI STUDI UNIVERSITARI E DI PERFEZIONAMENTO S ANNA
EU-Beitrag
€ 45 000,00
Adresse
PIAZZA MARTIRI DELLA LIBERTA 33
56127 PISA
Italien

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Region
Centro (IT) Toscana Pisa
Aktivitätstyp
Higher or Secondary Education Establishments
Links
Gesamtkosten

Die Gesamtkosten, die dieser Organisation durch die Beteiligung am Projekt entstanden sind, einschließlich der direkten und indirekten Kosten. Dieser Betrag ist Teil des Gesamtbudgets des Projekts.

Keine Daten
Mein Booklet 0 0