Inspección robótica de tuberías de agua potable
Las RDA en Europa abarcan más de dos millones de kilómetros y necesitan urgentemente una reforma. Debido a la escasez de agua, resulta esencial crear nuevas técnicas capaces de localizar los focos de fuga. Para abordar este problema, el equipo del proyecto TRACT (In-pipe flexible robot for water pipes inspection), financiado con fondos europeos, diseñó un sistema de inspección de tuberías revolucionario. El sistema consta de varios componentes esenciales. Su mecanismo de transporte, que es un robot, cuenta con sensores que permiten detectar fugas y revisar el estado de las tuberías. Se puede desplazar por los entramados de tuberías de agua e inspeccionarlas. Se han previsto los diámetros más comunes de tales tuberías. El mecanismo de acceso a tubería permite al robot de inspección introducirse en los conductos sin necesidad de detener el suministro. Por su parte, un sistema de sensores y unos algoritmos de fusión de sensores permiten al robot detectar y ubicar daños en tuberías, como fugas o descamado. Por último, un programa informático muestra gráficamente toda la red de tuberías. El robot, que es alargado, tiene forma de torpedo y se impulsa con una hélice, se puede guiar por sistemas de suministro de agua y calefacción urbana. Cabe incluso por tuberías con un diámetro de diez centímetros y está dotado con sesenta y cuatro transductores de ultrasonidos (que pueden transmitir y recibir señales de ultrasonidos). Sus operadores pueden así recabar información y calcular el grosor y la gravedad de la corrosión de las tuberías. Así, mediante la introducción de técnicas punteras de detección de fugas y de vigilancia del estado de las tuberías, se espera evitar la enorme pérdida de agua de las RDA y el gasto económico que conlleva.
Palabras clave
Robots, fuga en tubería de agua, redes de distribución de agua, TRACT, inspección de tuberías de agua
