Specjalne roboty do kontroli rurociągów z wodą pitną
Europejskie sieci wodociągowe, których łączna długość wynosi ponad dwa miliony kilometrów, wymagają modernizacji. W kontekście niedoboru zasobów wodnych konieczne jest zastosowanie technologii, która umożliwi lokalizowanie źródeł wszelkich wycieków. Aby tego dokonać, w ramach projektu TRACT (In-pipe flexible robot for water pipes inspection), finansowanego ze środków UE, opracowywany został nowoczesny system monitorowania rur wodociągowych. System ten składa się z kilku zasadniczych elementów. Mechanizm transportowy w formie robota zawiera czujniki do wykrywania źródeł wycieków i monitorowania stanu rur. Robot może przepływać wzdłuż biegu rur wodociągowych i sprawdzać ich budowę, mieszcząc się w rurach o takich średnicach, które w sieciach wodociągowych występują najpowszechniej. Dzięki odpowiedniemu mechanizmowi wprowadzania robota nie ma potrzeby zamykania instalacji wodociągowych, gdy robot kontrolujący jest w nich umieszczany. Układ czujników oraz powiązane z nimi algorytmy łączenia czujników umożliwiają robotowi wykrywanie i lokalizowanie uszkodzeń rur, przecieków i osadów kamienia. Oprogramowanie pomaga stworzyć mapę rozkładu rur w sieci wodociągowej. Długi, przypominający torpedę robot napędzany jest śrubą napędową i prowadzony przez system rur wodociągowych i rejonowy system ogrzewania. Można go wysłać wzdłuż wąskich rur, mających średnicę wynoszącą nawet 10 centymetrów. Jest on też wyposażony w 64 przetworniki ultradźwięków, dzięki którym wysyła i odbiera sygnały ultradźwiękowe. Z pomocą zebranych danych operatorzy sieci wodociągowych mogą obliczyć grubość rur i stopień ich korozji. Dzięki stworzeniu nowoczesnej technologii wykrywania wycieków i monitorowania stanu rur projekt TRACT powinien przyczynić się do ograniczenia ogromnych strat podczas przesyłu wody w sieciach wodociągowych, co z kolei przełoży się na korzyści ekonomiczne.
Słowa kluczowe
Roboty, nieszczelność rurociągów, sieci wodociągowe, TRACT, kontrola rur wodociągowych
