Des robots pour inspecter les conduites d'eau potable
Couvrant plus de deux millions de kilomètres, les réseaux européens de distribution d'eau (REDE) doivent être actualisés. Vu la raréfaction des ressources en eau, il est crucial de trouver des méthodes pour localiser les fuites. Pour traiter cette question, le projet TRACT (In-pipe flexible robot for water pipes inspection), financé par l'UE, a développé un système de pointe pour le contrôle des canalisations. Le système comprend plusieurs composants clés. Un mécanisme de transport sous la forme d'un robot contient des capteurs pour la détection des fuites et le contrôle de l'état des canalisations. Il peut naviguer et inspecter les structures des conduites d'eau présentant des diamètres dans la gamme de la plupart des canalisations d'eau existantes. Un mécanisme d'entrée dans les canalisations permet au robot d'inspection d'entrer dans les canalisations sans devoir les fermer. Un système de capteur et des algorithmes de fusion de capteurs connexes permettent au robot de détecter et de localiser les dommages aux canalisations, les fuites et la mise à l'échelle. Le logiciel aide à cartographier le réseau des canalisations. Le long robot à hélice est guidé à travers les systèmes de canalisations d'eau et de chauffage. Il peut être envoyé dans des tuyaux aussi étroits que 10 centimètres de diamètre et est équipé de 64 grands transducteurs à ultrasons qui émettent et reçoivent des ultrasons. En recueillant des données, les opérateurs peuvent calculer l'épaisseur et le niveau de corrosion des tuyaux. En introduisant la technologie de contrôle de l'état des canalisations et de détection des fuites, TRACT devrait inverser les pertes d'eau massives subies par les REDE et les conséquences économiques qui en découlent.
Mots‑clés
Robots, fuites des canalisations, réseaux de distribution d'eau, TRACT, inspection des conduites d'eau
