Roboter und Sprachbefehle
Roboter helfen älteren oder behinderten Menschen bereits bei einigen Aufgaben im Haushalt. Um von solchen Technologien wirklich zu profitieren, sollten die Benutzer jedoch in der Lage sein, Hausroboter mit Sprachbefehlen zu steuern. Das EU-finanzierte Projekt ROBOTASK(öffnet in neuem Fenster) (Action words learning in a humanoid robot by discovering tool affordances via statistical inference) entwickelte ein Sprachmodell für Roboter. Das Modell ermöglichte es den Robotern, Handlungen beschreibende Sätze zu verarbeiten. Darüber hinaus untersuchten die Roboter-Interaktionsstudien des Teams die Machbarkeit eines Roboters, der in einer häuslichen Aufgabe als Partner teilnehmen kann. Das Team prüfte, ob der Roboter in eine von einem Menschen durchgeführte Aktion eingreifen könnte. Die Forscher schlugen ein Modell vor, das die Sprache auf Objekten und motorischen Sequenzen (sogenannte Affordanzen) begründet. Die Modellierung von Affordanzen ermöglichte die Untersuchung der Auswirkungen des Festhaltens von Objekten und das Ziehen von Objekten mit einem Werkzeug. Mithilfe des Modells können Roboter die Auswirkungen von Aktionen auf ein Objekt abschätzen. Aufbauend auf der Vorstellung, dass Konzepte in sprach- und sensomotorischen Darstellungen kodiert sind, schlugen die Forscher ein verkörpertes statistisches Sprachmodell vor, das beide Arten von Wissen umfasst. Das Modell ermöglichte die Erfassung von Symbolen im sensomotorischen Wissen und eine semantische Ebene zur Begründung der Symbole. Das Team von ROBOTASK schlug auch einen Affordanzen-basierten Planer vor, der durch hierarchische Aufgabennetze implementiert werden soll. Der Planer würde es dem Roboter ermöglichen, eine Strategie zur Umsetzung seines Teils in einer gemeinsamen Aufgabe mit dem Menschen zu entwickeln. Der Roboter könnte so eine einfache Vorwegnahme des Bedürfnisses eines Menschen entwickeln, zusätzlich zu einer gewissen Entscheidungskapazität hinsichtlich des Zeitpunkts für Interventionen in das menschliche Handeln. Infolgedessen sollten Roboter in der Lage sein, ihre menschlichen Partner in einem gemeinsamen Ziel zu unterstützen. Der Roboter könnte so beide Seiten einer Handlung erfassen und kontextbezogene Hilfe anbieten. Über die häusliche Hilfe hinaus kann die Arbeit von ROBOTASK auch in der industriellen Halbautomation Anwendung finden. Eine neue Generation von Robotern könnte mit Menschen bei Aufgaben, die nicht automatisiert werden können, zusammenarbeiten, indem sie die besten menschlichen Erkenntnisse mit Roboterfähigkeiten kombinieren.
