Robot mobile per incrementare la produzione aerospaziale
Non occorre guardare troppo lontano per vedere che un giorno i robot mobili e le persone lavoreranno fianco a fianco negli impianti di produzione. In realtà, per l'industria manifatturiera aerospaziale questo scenario potrebbe diventare una realtà nel giro di pochi anni. Il progetto VALERI ("Validation of Advanced, Collaborative Robotics for Industrial Applications"), finanziato dall'UE, sta attualmente progettando un robot mobile che opera in modo autonomo e si muove in maniera indipendente nei reparti di produzione. Funziona a fianco degli ingegneri e tecnici, sollevandoli dai compiti più stressanti e monotoni, e occupandosi delle attività di ispezione. Il robot VALERI aiuterà ad affrontare le sfide industriali nella produzione aerospaziale, in cui attualmente la produzione di pezzi di grandi dimensioni è ferma e l'assemblaggio richiede giorni per essere completato. Il robot del progetto VALERI o "manipolatore mobile" mira a ridurre questo lungo processo assistendo i lavoratori nell'applicazione di sigillante lungo le scanalature, ispezionando il sigillante per il controllo qualità e controllando le parti in fibra di carbonio intrecciate. I tecnici possono poi installare, trapanare e provare. Il progetto, coordinato dall'Istituto Fraunhofer per il funzionamento di fabbrica e l'automazione (IFF), coinvolge anche Airbus DS, FACC AG, IDPSA, Prodintec nonché KUKA Laboratories GmbH e Profactor GmbH. I partner sono a buon punto nei sette pacchetti di lavoro del progetto (WP). Essi hanno prima definito le specifiche dei componenti e poi completato rapidamente un prototipo di laboratorio operante (alla fine dei primi 12 mesi) dei singoli componenti. L'idea era di testarli individualmente e poi rapidamente integrarli e testarli come sistema completo. José Saenz, responsabile del progetto presso l'IFF e coordinatore di VALERI, fa notare che i robot stazionari non sono adatti per l'assemblaggio dei componenti di aerei ingombranti e lunghi diversi metri. "Ad esempio, gli elementi di una fusoliera di aeroplano sono troppo grandi per essere adattati a un robot di produzione convenzionale. Non è possibile ruotarli o girarli in modo che il sistema possa lavorare su di essi. Dovrebbe quindi funzionare al contrario: il robot si dirige nella posizione desiderata dell'aereo". I sistemi mobili sono flessibili, possono essere utilizzati in varie stazioni, possono spostarsi in avanti a varie velocità e sono in grado di eseguire servizi di consegna, per esempio, potrebbero recuperare strumenti per i tecnici da un magazzino. Il prototipo dovrebbe passare il primo collaudo entro la fine di quest'anno. Il progetto si concluderà nel mese di ottobre 2015 e i partner sono convinti che per allora saranno in grado di condurre test in condizioni reali. I partner VALERI prevedono che questi aiutanti mobili saranno impiegati anche in altri settori, come la cantieristica navale o la produzione di turbine eoliche. In definitiva, essi sperano di riuscire a dimostrare la flessibilità dei manipolatori mobili su più linee di produzione e aiutare a realizzare una collaborazione uomo-macchina sicura nei reparti di produzione.Per maggiori informazioni, visitare: VALERI http://www.valeri-project.eu/ Scheda informativa del progetto:
Paesi
Germania