Mobilny robot doskonali produkcję w przemyśle lotniczym i kosmicznym
Nie musimy wybiegać zanadto w przyszłość, aby wyobrazić sobie, że pewnego dnia mobilne roboty i ludzie będą pracować ramię w ramię w zakładach produkcyjnych. Ten scenariusz tak naprawdę może się ziścić w ciągu zaledwie kilku lat w przypadku przemysłu lotniczego i kosmicznego. W ramach dofinansowanego ze środków unijnych projektu VALERI (Validation of Advanced, Collaborative Robotics for Industrial Applications) powstaje obecnie mobilny robot, który działa autonomicznie i porusza się samodzielnie po hali produkcyjnej. Pracuje u boku inżynierów i techników, wyręcza ich w stresujących i monotonnych obowiązkach i przejmuje zadania związane z przeprowadzaniem kontroli. Robot VALERI pomoże w uporaniu się z wyzwaniami w produkcji lotniczej i kosmicznej. Obecnie duże części produkowane są stacjonarnie, a montaż zabiera całe dnie. Robot VALERI, inaczej „mobilny manipulator”, ma skrócić ten przydługi proces, wspomagając robotników w nakładaniu szczeliwa wzdłuż rowków czy w kontrolowaniu jakości szczeliwa i oplatanych części z włókna węglowego. Robotnicy mogą wówczas zająć się montażem, wierceniem i testami. W projekcie, którego koordynatorem jest Instytut Pracy Fabrycznej i Automatyzacji im. Fraunhofera (IFF), biorą także udział Airbus DS, FACC AG, IDPSA, Prodintec oraz KUKA Laboratories GmbH i Profactor GmbH. Partnerzy poczynili postępy w siedmiu pakietach roboczych projektu. Najpierw zdefiniowali wymagania techniczne stawiane komponentom, a następnie bezzwłocznie (pod koniec pierwszych 12 miesięcy) przygotowali roboczy prototyp laboratoryjny poszczególnych elementów. Zamysł polegał na sprawdzeniu ich z osobna, aby następnie je scalić i poddać testom jako kompletny system. José Saenz, kierownik projektu z ramienia IFF i koordynator VALERI, wskazuje że roboty stacjonarne nie sprawdzają się w montażu nieporęcznych części samolotowych o kilkumetrowej długości. „Na przykład elementy kadłuba samolotu są zbyt duże, aby były dostosowane do możliwości tradycyjnego robota produkcyjnego. Nie można ich obracać ani przekręcać, aby system mógł na nich pracować. A zatem należy przyjąć odwrotne rozwiązanie. Robot przemieszcza się do pożądanego miejsca w samolocie”. Systemy mobilne są elastyczne, można je wykorzystywać na różnych stanowiskach, mogą poruszać się do przodu z różną prędkością i są w stanie służyć za posłańców - na przykład przywożąc technikom narzędzia z magazynu. Pierwsze testy prototypu zaplanowano na koniec tego roku. Prace nad projektem zakończą się w październiku 2015 r. i partnerzy projektu są przekonani, że do tego czasu przeprowadzą testy w warunkach realnych. Partnerzy VALERI przewidują, że mobilni pomocnicy trafią również do innych sektorów, takich jak budownictwo okrętowe i produkcja turbin wiatrowych. Ostatecznie mają nadzieję, że ich prace wykażą elastyczność mobilnych manipulatorów na rozmaitych liniach produkcyjnych pod względem wdrażania bezpiecznej współpracy człowiek-maszyna w hali produkcyjnej.Więcej informacji: VALERI http://www.valeri-project.eu/ Karta informacji o projekcie:
Kraje
Niemcy