Moderne Bewegungscontroller erhalten facettenreichen Fokus
Aus der hohen Marktnachfrage nach modernen Bewegungscontrollern ergibt sich die schnelle und effiziente Entwicklung und Einführung von komplexen Robotik-Anwendungen. Außerdem muss die Technologie dahingehend flexibel sein, dass ihre Integration mit einer Vielzahl von Hardware und Software ohne größere Schwierigkeiten vollzogen werden kann. Auf Grundlage dieses Gedankens bietet der entwickelte multi-axiale Bewegungscontroller eine Vielzahl von Vorteilen im Hinblick auf seinen Aufbau. Zum Beispiel sind Input/Output-Geräte von einer Vielzahl von Feldbus-Typen wie zum Beispiel CAN-Bus, Profibus, Devicenet und Mod-Bus abhängig. Um das zu überwinden, ist das Advanced Motion Control System (AMCS) mit den meisten Bustypentechnologien kompatibel. Ein weiterer Vorteil ist das eingebaute Application Framework (AF) System, welches die Problemlösung im Falle von Laufzeitfehlern ermöglicht. Bei den meisten normalen robotischen Controller wird diese Anwendung nicht als gebündeltes Merkmal mit dem Originalpaket geliefert. Bediener von Steuerungssystemen mussten ihre eigene Anwendung entwickeln und bauen, was sowohl zeitaufwändig als auch sehr teuer war. AMCS jedoch wird mit einem eigenen AF geliefert, das alle für die Geräteanwendungen notwendigen Eigenschaften umfasst. Außerdem ist AF als offener Code entwickelt worden und erlaubt somit auf Wunsch eine weitere Optimierung oder Anpassung. Ziel des Projekts war die Schaffung eines voll ausgestatteten Bewegungscontrollersystems, das von der schnell wachsenden PC-basierten Elektronik Gebrauch macht. Eine der zusätzlichen Anforderungen bestand darin, die Kompatibilität mit industriellen Normen wie Sercos und VxWorks auch weiterhin zu gewährleisten. Als solches entwickelte sich das System zu einem vielseitig einsetzbaren und präzisen multi-axialen Steuerungssystem, das die Wettbewerbsfähigkeit von KMU in einer Vielzahl von industriellen Anwendungen verbessert - von der Elektronik bis hin zu Verpackungsmaschinen, von Kontrollgeräten bis hin zur Textilindustrie.