I controllori avanzati di movimento acquistano una dimensione poliedrica
La domanda di mercato di controllori di movimento sofisticati è elevata, garantendo una rapida ed efficiente progettazione e implementazione delle applicazioni robotiche complesse. La tecnologia deve inoltre essere sufficientemente flessibile da permetterne l'integrazione facile e senza complicazioni rilevanti con una vasta gamma di hardware e software. Alla luce di quanto detto, il controllore di movimento multiassiale sviluppato presenta nella sua costruzione determinati vantaggi. Ad esempio i dispositivi Input/Output sono collegati a bus esterni differenti (quali CAN bus, Profibus, Devicenet e Mod bus). Per ovviare all'inconveniente, l'AMCS (Advanced Motion Control System) è compatibile con la maggior parte delle tecnologie di bus Un ulteriore vantaggio è rappresentato dal sistema AF (Application Framework) interno che permette la ricerca di errori di runtime. La maggior parte dei controlli robotici standard non incorporano questa possibilità come funzione integrata nel pacchetto originale. Gli operatori del sistema di controllo dovevano quindi svilupparne e progettarne uno, compito lungo e costoso. L'AMCS viene invece consegnato con un suo AF che comprende tutte le funzioni necessarie a garantire il funzionamento di tutte le applicazioni della macchina. Inoltre l'AF è open code, e permette quindi le ulteriori ottimizzazioni o adattazioni eventualmente necessarie. Il progetto si era proposto di creare un sistema di controllo del movimento perfettamente in grado di sfruttare il settore in rapido sviluppo dell'elettronica basata su PC. Un'ulteriore scelta è stata quella di mantenere la compatibilità con gli standard industriali, come Sercos e VxWorks. Il tutto è dunque divenuto un sistema di controllo multiassiale estremamente versatile e preciso, che ha fatto molto per migliorare la competitività delle PMI in una vasta gamma di applicazioni industriali, dall'elettronica alle macchine d'imballaggio, dai dispositivi di controllo ai tessili.
