Robots sofisticados
Existen veintiuna articulaciones principales en la mano humana, que permiten una serie de movimientos complejos para llevar a cabo tareas cotidianas. La construcción de este tipo de sistema, capaz de realizar los mismos movimientos y funciones, parece casi imposible. La mano robótica, engranada mediante resortes, emula dieciséis de esos movimientos. El dispositivo es capaz de modificar su posición para que los dedos puedan agarrar un objeto. Mediante un desarrollo ulterior, este dispositivo podría instalarse en robots que realizarían una cantidad de tareas que de otra forma sólo una persona podría llevar a cabo. El proyecto ADAPT se centró en desarrollar una forma de representación artificial de lo que denominamos «presencia». La relación entre el cuerpo humano y su entorno se estudió a través de la forma en que se origina este conocimiento partiendo de los sentidos y la experiencia. Se exploraron también los mecanismos adicionales empleados por el cerebro para demostrar esta relación. Esto se consiguió mediante experimentos que caracterizan la «presencia» en el momento en que esta se desarrolla en niños. También se exploró la forma mediante la cual los sistemas artificiales pueden ser utilizados como modelos para probar teorías modernas sobre la percepción y la acción.
