Wyrafinowane roboty
W ludzkiej ręce występuje dwadzieścia dziewięć stawów, co pozwala na wykonywanie wszystkich złożonych ruchów wymaganych w codziennych zadaniach. Zbudowanie systemu mogącego wykonywać te same ruchy i funkcje wydaje się prawie niemożliwe. Robotyczna ręka z systemem sprężyn naśladuje szesnaście z tych stawów. Urządzenie jest w stanie zaadaptować swoją pozycję w taki sposób, aby palce mogły chwycić obiekt. Uwzględniając dalszy rozwój, takie urządzenie można potencjalnie wykorzystać w szeregu zadań, które mogłyby następnie być wykonywane przez roboty, a nie ludzi. W ramach projektu ADAPT zajmowano się opracowaniem sztucznej formy reprezentacji tego, co nazywamy „obecnością”. Badano związek pomiędzy ludzkim ciałem i jego środowiskiem, obserwując, w jaki sposób to zrozumienie powstaje na podstawie odbieranych przez zmysły bodźców i przeszłych doświadczeń. Ponadto w celu zademonstrowania tej zależności badano mechanizmy stosowane przez mózg. Osiągnięto to poprzez doświadczenia charakteryzujące odczucie „obecności” rozwijane u niemowląt. Zbadano również sposób, w jaki sztuczne systemy mogłyby zostać użyte jako modele do przebadania obecnych teorii percepcji i działania.
