Une robotique d'inspiration biologique
Chez beaucoup d'espèces animales, un objet qui s'approche rapidement entraîne des stimuli critiques, qui déclenchent une réaction anticollision. Le système visuel perçoit des paramètres comme la taille, la forme et la vitesse, qui sont traités pour estimer le moment de la collision. Ces caractéristiques ont été utilisées dans des systèmes anticollision à destination de véhicules et de robots. Dans le système visuel du criquet, le neurone LGMD et le neurone post-synaptique DCMD sont à l'origine de la réaction rapide de l'insecte au stimulus d'approche. La compréhension de l'ultrastructure du LGMD et des connexions synaptiques est cependant largement limitée au stade adulte. Il serait donc intéressant d'étudier ce circuit pendant le développement. Le but du projet Neural Development financé par l'UE était d'élargir les connaissances sur le système de détection des approches pendant le développement du criquet. Les scientifiques ont découvert que les neurones LGMD ont des synapses matures même au stade le plus précoce du développement, et peuvent détecter le stimulus d'approche. Les chercheurs ont également étudié un autre comportement du criquet, le camouflage, qui pourrait être utilise pour concevoir des systèmes de détection des dangers à longue distance pour les véhicules. Les travaux ont montré que la voie neuronale impliquée dans la réaction de camouflage du criquet était active durant le développement. L'une des grandes réussites du projet a été de montrer que le camouflage peut être déclenché via un stimulus généré par ordinateur. Le projet Neural Development a donc mis à jour le circuit responsable de la détection des objets en approche et du comportement anticollisions lors du développement du criquet. Ces informations développent nos connaissances sur la maturation d'un tel système visuel, et pourraient contribuer à améliorer les systèmes anti collisions.
