Robótica de inspiración biológica
Los objetos que se acercan a gran velocidad suponen un estímulo intenso que desencadena mecanismos anticolisión en muchas especies animales. El sistema visual percibe y procesa distintos parámetros como el tamaño, la forma y la velocidad del objeto para calcular el momento en el que se producirá la colisión. Todo ello es útil para los sistemas anticolisión de vehículos y robots. En el sistema visual de las langostas, dos neuronas distintas, la LGMD y la DCMD post-sináptica, son responsables de la rápida respuesta del insecto a un estímulo de dichas características. No obstante, el conocimiento que se posee de la ultraestructura y de las conexiones sinápticas de la LGMD está relacionado con la fase adulta del insecto; podría resultar muy ilustrativo estudiar estos mismos circuitos durante la fase de desarrollo. El objetivo del proyecto financiado con fondos europeos Neural Development fue aumentar el conocimiento que se posee del sistema de detección de objetos amenazantes durante la fase de desarrollo de la langosta. El equipo descubrió que las neuronas LGMD poseen sinapsis maduras incluso durante las fases iniciales del desarrollo y que podrían ejercer de detectores de estímulos dirigidos hacia el sujeto. En el proyecto también se investigó otro tipo de comportamiento de las langostas, la «respuesta de ocultamiento», la cual podría ser útil para el desarrollo de tecnologías de detección de peligros en vehículos a distancias mayores. Los resultados obtenidos apuntan a que la ruta neuronal que participa en la respuesta de ocultamiento de la langosta se mantiene activa durante toda la fase de desarrollo. Uno de los principales logros del proyecto fue descubrir que la respuesta de ocultamiento podría provocarse mediante estímulos generados por un ordenador. Neural Development logró desentrañar la «circuitería» que sustenta la detección de un objeto amenazante y el comportamiento para evitarlo durante la fase de desarrollo de las langostas. Esta información no sólo aumenta el conocimiento fundamental que se posee sobre la maduración de este tipo de sistema visual, sino que también servirá de base para mejorar las tecnologías anticolisión ya existentes.
