Robotyka inspirowana biologicznie
Szybko zbliżające się obiekty stanowią silny bodziec, który wyzwala mechanizmy unikania zderzenia u wielu gatunków zwierząt. Parametry, takie jak rozmiar obiektu, jego kształt i prędkość poruszania się odbierane są przez układ wzrokowy i przetwarzane w celu określenia czasu zderzenia. Właściwości te znalazły doskonałe zastosowanie w wizualnych systemach unikania zderzeń przeznaczonych dla pojazdów i robotów. W układzie wzrokowym szarańczy, dwa odmienne neurony, LGMD oraz posynaptyczny DCMD, odpowiadają za szybką reakcję owada na zbliżający się bodziec. Nasza wiedza na temat ultrastruktury LGMD i związków synaptycznych ogranicza się przede wszystkim do osobników dorosłych; w związku z tym zbadanie zespołu obwodów w fazie rozwojowej dostarczyłoby wielu pouczających informacji. Celem projektu finansowanego przez UE pod nazwą "Neural Development" było przyczynienie się do lepszego zrozumienia systemu wykrywania zbliżających się obiektów u szarańczy w fazie rozwojowej. Naukowcy odkryli, że neurony LGMD wyposażone są w dojrzałe synapsy nawet we wczesnych etapach rozwoju i że mogą one służyć za detektory zbliżającego się bodźca. Naukowcy uczestniczący w projekcie przyjrzeli się także innemu typowi zachowania szarańczy, reakcji ukrywania się, która w dalszej perspektywie może okazać się przydatna dla rozwoju technologii wykrywania zagrożeń dla pojazdów. Wyniki wskazują, że szlak nerwowy zaangażowany w reakcję ukrywania się u szarańczy był aktywny podczas całej fazy rozwoju. Głównym dokonaniem w ramach projektu było odkrycie, że reakcja ukrywania się może być wywołana poprzez użycie generowanego komputerowo bodźca. Partnerzy projektu Neural Development odkryli zespół obwodów odpowiadający za wykrywanie wyłaniających się obiektów i reakcję ucieczki u szarańczy w fazie rozwoju. Informacja ta nie tylko rozszerza naszą podstawową wiedzę na temat dojrzewania takiego układu wzrokowego, ale także może stanowić podstawę doskonalenia istniejących technologii unikania zderzeń.
