Descripción del proyecto
Advanced Robotics
Monitoring of public and private sites is increasingly becoming an important and critical issue in the field of security and surveillance. Mobile multi-sensors surveillance systems able to be deployed quickly to analyse a situation will enhance the efficiency of the security team. In this context UAV (Unmanned Aerial Vehicle) provide new opportunities for research in environment sensing.To answer to this need, the project aims to develop a small size VTOL (Vertical take Off and Landing) UAV designed for autonomous inspection and survey task in urban area or more generally in constraint outdoor environment (known and unknown with moving obstacle).The heart of the project is focused on the development of software and hardware modules for the autonomy of a small size drone in term of navigation, localization and robustness to unexpected events (avoid obstacle, RF communication loss, GPS loss, aerologic perturbation).To reach these objectives, the project is divided into three fields of research and development:- Development of a Mission Control System with an intuitive Man Machine Interface for mission preparation and control- Perception and command for complete flight autonomy- µUAV conception and developmentScenarios will prove the interest of this concept, such as security application in unknown urban environment, and automatic survey of sensitive site (e.g. nuclear sites).The project gathers 5 partners for a duration of 3 years, with a budget of 3.3M :CEA List , technology research centre will be the coordinator of the project, and will work on multimodality embedded sensor for localisation and autonomous navigation.Univ. of Tünbingen will develop the automatic obstacle avoidance.Thales security will have in charge the Mission Control System (MCS) with MMI.AirRobot SME in the field of µVTOL will design and develop the prototype.Lisippos as end users, will participate in the definition of scenarios and the validation of the concept.
Ámbito científico (EuroSciVoc)
CORDIS clasifica los proyectos con EuroSciVoc, una taxonomía plurilingüe de ámbitos científicos, mediante un proceso semiautomático basado en técnicas de procesamiento del lenguaje natural. Véas: El vocabulario científico europeo..
CORDIS clasifica los proyectos con EuroSciVoc, una taxonomía plurilingüe de ámbitos científicos, mediante un proceso semiautomático basado en técnicas de procesamiento del lenguaje natural. Véas: El vocabulario científico europeo..
- ciencias naturales informática y ciencias de la información software
- ingeniería y tecnología ingeniería eléctrica, ingeniería electrónica, ingeniería de la información ingeniería electrónica sistemas de automatización y control
- ingeniería y tecnología ingeniería eléctrica, ingeniería electrónica, ingeniería de la información ingeniería electrónica robótica robots autónomos dron
- ingeniería y tecnología ingeniería eléctrica, ingeniería electrónica, ingeniería de la información ingeniería electrónica sensores
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Programa(s)
Programas de financiación plurianuales que definen las prioridades de la UE en materia de investigación e innovación.
Programas de financiación plurianuales que definen las prioridades de la UE en materia de investigación e innovación.
Tema(s)
Las convocatorias de propuestas se dividen en temas. Un tema define una materia o área específica para la que los solicitantes pueden presentar propuestas. La descripción de un tema comprende su alcance específico y la repercusión prevista del proyecto financiado.
Las convocatorias de propuestas se dividen en temas. Un tema define una materia o área específica para la que los solicitantes pueden presentar propuestas. La descripción de un tema comprende su alcance específico y la repercusión prevista del proyecto financiado.
Convocatoria de propuestas
Procedimiento para invitar a los solicitantes a presentar propuestas de proyectos con el objetivo de obtener financiación de la UE.
Procedimiento para invitar a los solicitantes a presentar propuestas de proyectos con el objetivo de obtener financiación de la UE.
FP6-2005-IST-6
Consulte otros proyectos de esta convocatoria
Régimen de financiación
Régimen de financiación (o «Tipo de acción») dentro de un programa con características comunes. Especifica: el alcance de lo que se financia; el porcentaje de reembolso; los criterios específicos de evaluación para optar a la financiación; y el uso de formas simplificadas de costes como los importes a tanto alzado.
Régimen de financiación (o «Tipo de acción») dentro de un programa con características comunes. Especifica: el alcance de lo que se financia; el porcentaje de reembolso; los criterios específicos de evaluación para optar a la financiación; y el uso de formas simplificadas de costes como los importes a tanto alzado.
Coordinador
92265 Fontenay-aux-roses
Francia
Los costes totales en que ha incurrido esta organización para participar en el proyecto, incluidos los costes directos e indirectos. Este importe es un subconjunto del presupuesto total del proyecto.