Descrizione del progetto
Advanced Robotics
Monitoring of public and private sites is increasingly becoming an important and critical issue in the field of security and surveillance. Mobile multi-sensors surveillance systems able to be deployed quickly to analyse a situation will enhance the efficiency of the security team. In this context UAV (Unmanned Aerial Vehicle) provide new opportunities for research in environment sensing.To answer to this need, the project aims to develop a small size VTOL (Vertical take Off and Landing) UAV designed for autonomous inspection and survey task in urban area or more generally in constraint outdoor environment (known and unknown with moving obstacle).The heart of the project is focused on the development of software and hardware modules for the autonomy of a small size drone in term of navigation, localization and robustness to unexpected events (avoid obstacle, RF communication loss, GPS loss, aerologic perturbation).To reach these objectives, the project is divided into three fields of research and development:- Development of a Mission Control System with an intuitive Man Machine Interface for mission preparation and control- Perception and command for complete flight autonomy- µUAV conception and developmentScenarios will prove the interest of this concept, such as security application in unknown urban environment, and automatic survey of sensitive site (e.g. nuclear sites).The project gathers 5 partners for a duration of 3 years, with a budget of 3.3M :CEA List , technology research centre will be the coordinator of the project, and will work on multimodality embedded sensor for localisation and autonomous navigation.Univ. of Tünbingen will develop the automatic obstacle avoidance.Thales security will have in charge the Mission Control System (MCS) with MMI.AirRobot SME in the field of µVTOL will design and develop the prototype.Lisippos as end users, will participate in the definition of scenarios and the validation of the concept.
Campo scientifico (EuroSciVoc)
CORDIS classifica i progetti con EuroSciVoc, una tassonomia multilingue dei campi scientifici, attraverso un processo semi-automatico basato su tecniche NLP. Cfr.: Il Vocabolario Scientifico Europeo.
CORDIS classifica i progetti con EuroSciVoc, una tassonomia multilingue dei campi scientifici, attraverso un processo semi-automatico basato su tecniche NLP. Cfr.: Il Vocabolario Scientifico Europeo.
- scienze naturali informatica e scienze dell'informazione software
- ingegneria e tecnologia ingegneria elettrica, ingegneria elettronica, ingegneria informatica ingegneria elettronica sistemi di controllo
- ingegneria e tecnologia ingegneria elettrica, ingegneria elettronica, ingegneria informatica ingegneria elettronica robotica robot autonomi drone
- ingegneria e tecnologia ingegneria elettrica, ingegneria elettronica, ingegneria informatica ingegneria elettronica sensori
È necessario effettuare l’accesso o registrarsi per utilizzare questa funzione
Programma(i)
Programmi di finanziamento pluriennali che definiscono le priorità dell’UE in materia di ricerca e innovazione.
Programmi di finanziamento pluriennali che definiscono le priorità dell’UE in materia di ricerca e innovazione.
Argomento(i)
Gli inviti a presentare proposte sono suddivisi per argomenti. Un argomento definisce un’area o un tema specifico per il quale i candidati possono presentare proposte. La descrizione di un argomento comprende il suo ambito specifico e l’impatto previsto del progetto finanziato.
Gli inviti a presentare proposte sono suddivisi per argomenti. Un argomento definisce un’area o un tema specifico per il quale i candidati possono presentare proposte. La descrizione di un argomento comprende il suo ambito specifico e l’impatto previsto del progetto finanziato.
Invito a presentare proposte
Procedura per invitare i candidati a presentare proposte di progetti, con l’obiettivo di ricevere finanziamenti dall’UE.
Procedura per invitare i candidati a presentare proposte di progetti, con l’obiettivo di ricevere finanziamenti dall’UE.
FP6-2005-IST-6
Vedi altri progetti per questo bando
Meccanismo di finanziamento
Meccanismo di finanziamento (o «Tipo di azione») all’interno di un programma con caratteristiche comuni. Specifica: l’ambito di ciò che viene finanziato; il tasso di rimborso; i criteri di valutazione specifici per qualificarsi per il finanziamento; l’uso di forme semplificate di costi come gli importi forfettari.
Meccanismo di finanziamento (o «Tipo di azione») all’interno di un programma con caratteristiche comuni. Specifica: l’ambito di ciò che viene finanziato; il tasso di rimborso; i criteri di valutazione specifici per qualificarsi per il finanziamento; l’uso di forme semplificate di costi come gli importi forfettari.
Coordinatore
92265 Fontenay-aux-roses
Francia
I costi totali sostenuti dall’organizzazione per partecipare al progetto, compresi i costi diretti e indiretti. Questo importo è un sottoinsieme del bilancio complessivo del progetto.