Description du projet
Advanced Robotics
Monitoring of public and private sites is increasingly becoming an important and critical issue in the field of security and surveillance. Mobile multi-sensors surveillance systems able to be deployed quickly to analyse a situation will enhance the efficiency of the security team. In this context UAV (Unmanned Aerial Vehicle) provide new opportunities for research in environment sensing.To answer to this need, the project aims to develop a small size VTOL (Vertical take Off and Landing) UAV designed for autonomous inspection and survey task in urban area or more generally in constraint outdoor environment (known and unknown with moving obstacle).The heart of the project is focused on the development of software and hardware modules for the autonomy of a small size drone in term of navigation, localization and robustness to unexpected events (avoid obstacle, RF communication loss, GPS loss, aerologic perturbation).To reach these objectives, the project is divided into three fields of research and development:- Development of a Mission Control System with an intuitive Man Machine Interface for mission preparation and control- Perception and command for complete flight autonomy- µUAV conception and developmentScenarios will prove the interest of this concept, such as security application in unknown urban environment, and automatic survey of sensitive site (e.g. nuclear sites).The project gathers 5 partners for a duration of 3 years, with a budget of 3.3M :CEA List , technology research centre will be the coordinator of the project, and will work on multimodality embedded sensor for localisation and autonomous navigation.Univ. of Tünbingen will develop the automatic obstacle avoidance.Thales security will have in charge the Mission Control System (MCS) with MMI.AirRobot SME in the field of µVTOL will design and develop the prototype.Lisippos as end users, will participate in the definition of scenarios and the validation of the concept.
Champ scientifique (EuroSciVoc)
CORDIS classe les projets avec EuroSciVoc, une taxonomie multilingue des domaines scientifiques, grâce à un processus semi-automatique basé sur des techniques TLN. Voir: Le vocabulaire scientifique européen.
CORDIS classe les projets avec EuroSciVoc, une taxonomie multilingue des domaines scientifiques, grâce à un processus semi-automatique basé sur des techniques TLN. Voir: Le vocabulaire scientifique européen.
- sciences naturelles informatique et science de l'information logiciel
- ingénierie et technologie génie électrique, génie électronique, génie de l’information ingénierie électronique système d’automatisation et de contrôle
- ingénierie et technologie génie électrique, génie électronique, génie de l’information ingénierie électronique robotique robot autonome drones
- ingénierie et technologie génie électrique, génie électronique, génie de l’information ingénierie électronique capteurs
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Programme(s)
Programmes de financement pluriannuels qui définissent les priorités de l’UE en matière de recherche et d’innovation.
Programmes de financement pluriannuels qui définissent les priorités de l’UE en matière de recherche et d’innovation.
Thème(s)
Les appels à propositions sont divisés en thèmes. Un thème définit un sujet ou un domaine spécifique dans le cadre duquel les candidats peuvent soumettre des propositions. La description d’un thème comprend sa portée spécifique et l’impact attendu du projet financé.
Les appels à propositions sont divisés en thèmes. Un thème définit un sujet ou un domaine spécifique dans le cadre duquel les candidats peuvent soumettre des propositions. La description d’un thème comprend sa portée spécifique et l’impact attendu du projet financé.
Appel à propositions
Procédure par laquelle les candidats sont invités à soumettre des propositions de projet en vue de bénéficier d’un financement de l’UE.
Procédure par laquelle les candidats sont invités à soumettre des propositions de projet en vue de bénéficier d’un financement de l’UE.
FP6-2005-IST-6
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Régime de financement
Régime de financement (ou «type d’action») à l’intérieur d’un programme présentant des caractéristiques communes. Le régime de financement précise le champ d’application de ce qui est financé, le taux de remboursement, les critères d’évaluation spécifiques pour bénéficier du financement et les formes simplifiées de couverture des coûts, telles que les montants forfaitaires.
Régime de financement (ou «type d’action») à l’intérieur d’un programme présentant des caractéristiques communes. Le régime de financement précise le champ d’application de ce qui est financé, le taux de remboursement, les critères d’évaluation spécifiques pour bénéficier du financement et les formes simplifiées de couverture des coûts, telles que les montants forfaitaires.
Coordinateur
92265 Fontenay-aux-roses
France
Les coûts totaux encourus par l’organisation concernée pour participer au projet, y compris les coûts directs et indirects. Ce montant est un sous-ensemble du budget global du projet.