Projektbeschreibung
Advanced Robotics
Monitoring of public and private sites is increasingly becoming an important and critical issue in the field of security and surveillance. Mobile multi-sensors surveillance systems able to be deployed quickly to analyse a situation will enhance the efficiency of the security team. In this context UAV (Unmanned Aerial Vehicle) provide new opportunities for research in environment sensing.To answer to this need, the project aims to develop a small size VTOL (Vertical take Off and Landing) UAV designed for autonomous inspection and survey task in urban area or more generally in constraint outdoor environment (known and unknown with moving obstacle).The heart of the project is focused on the development of software and hardware modules for the autonomy of a small size drone in term of navigation, localization and robustness to unexpected events (avoid obstacle, RF communication loss, GPS loss, aerologic perturbation).To reach these objectives, the project is divided into three fields of research and development:- Development of a Mission Control System with an intuitive Man Machine Interface for mission preparation and control- Perception and command for complete flight autonomy- µUAV conception and developmentScenarios will prove the interest of this concept, such as security application in unknown urban environment, and automatic survey of sensitive site (e.g. nuclear sites).The project gathers 5 partners for a duration of 3 years, with a budget of 3.3M :CEA List , technology research centre will be the coordinator of the project, and will work on multimodality embedded sensor for localisation and autonomous navigation.Univ. of Tünbingen will develop the automatic obstacle avoidance.Thales security will have in charge the Mission Control System (MCS) with MMI.AirRobot SME in the field of µVTOL will design and develop the prototype.Lisippos as end users, will participate in the definition of scenarios and the validation of the concept.
Wissenschaftliches Gebiet (EuroSciVoc)
CORDIS klassifiziert Projekte mit EuroSciVoc, einer mehrsprachigen Taxonomie der Wissenschaftsbereiche, durch einen halbautomatischen Prozess, der auf Verfahren der Verarbeitung natürlicher Sprache beruht. Siehe: Das European Science Vocabulary.
CORDIS klassifiziert Projekte mit EuroSciVoc, einer mehrsprachigen Taxonomie der Wissenschaftsbereiche, durch einen halbautomatischen Prozess, der auf Verfahren der Verarbeitung natürlicher Sprache beruht. Siehe: Das European Science Vocabulary.
- Naturwissenschaften Informatik und Informationswissenschaften Software
- Technik und Technologie Elektrotechnik, Elektronik, Informationstechnik Elektrotechnik Steuerungssysteme
- Technik und Technologie Elektrotechnik, Elektronik, Informationstechnik Elektrotechnik Robotertechnik autonome Roboter Drohne
- Technik und Technologie Elektrotechnik, Elektronik, Informationstechnik Elektrotechnik Sensoren
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Programm/Programme
Mehrjährige Finanzierungsprogramme, in denen die Prioritäten der EU für Forschung und Innovation festgelegt sind.
Mehrjährige Finanzierungsprogramme, in denen die Prioritäten der EU für Forschung und Innovation festgelegt sind.
Thema/Themen
Aufforderungen zur Einreichung von Vorschlägen sind nach Themen gegliedert. Ein Thema definiert einen bestimmten Bereich oder ein Gebiet, zu dem Vorschläge eingereicht werden können. Die Beschreibung eines Themas umfasst seinen spezifischen Umfang und die erwarteten Auswirkungen des finanzierten Projekts.
Aufforderungen zur Einreichung von Vorschlägen sind nach Themen gegliedert. Ein Thema definiert einen bestimmten Bereich oder ein Gebiet, zu dem Vorschläge eingereicht werden können. Die Beschreibung eines Themas umfasst seinen spezifischen Umfang und die erwarteten Auswirkungen des finanzierten Projekts.
Aufforderung zur Vorschlagseinreichung
Verfahren zur Aufforderung zur Einreichung von Projektvorschlägen mit dem Ziel, eine EU-Finanzierung zu erhalten.
Verfahren zur Aufforderung zur Einreichung von Projektvorschlägen mit dem Ziel, eine EU-Finanzierung zu erhalten.
FP6-2005-IST-6
Andere Projekte für diesen Aufruf anzeigen
Finanzierungsplan
Finanzierungsregelung (oder „Art der Maßnahme“) innerhalb eines Programms mit gemeinsamen Merkmalen. Sieht folgendes vor: den Umfang der finanzierten Maßnahmen, den Erstattungssatz, spezifische Bewertungskriterien für die Finanzierung und die Verwendung vereinfachter Kostenformen wie Pauschalbeträge.
Finanzierungsregelung (oder „Art der Maßnahme“) innerhalb eines Programms mit gemeinsamen Merkmalen. Sieht folgendes vor: den Umfang der finanzierten Maßnahmen, den Erstattungssatz, spezifische Bewertungskriterien für die Finanzierung und die Verwendung vereinfachter Kostenformen wie Pauschalbeträge.
Koordinator
92265 Fontenay-aux-roses
Frankreich
Die Gesamtkosten, die dieser Organisation durch die Beteiligung am Projekt entstanden sind, einschließlich der direkten und indirekten Kosten. Dieser Betrag ist Teil des Gesamtbudgets des Projekts.