Connected – Autonomous – Vehicles Orchestrated with Intelligent Decisions

Informazioni relative al progetto

C-AVOID

ID dell’accordo di sovvenzione: 101003439

DOI 10.3030/101003439

Progetto chiuso

Data della firma CE 29 Settembre 2020

Data di avvio 1 Ottobre 2020

Data di completamento 30 Settembre 2022

Finanziato da

• SPREADING EXCELLENCE AND WIDENING PARTICIPATION

Costo totale € 145 941,12

Contributo UE € 145 941,12

Coordinato da

UNIVERSITY OF CYPRUS
Cyprus

Pubblicazioni

Conference proceedings (4)

Real-time Trajectory Planning for Managing Demand and Safety during the Crossing of an Intersection by Connected Autonomous Vehicles

Autori: Christian Vitale; Panayiotis Kolios; Georgios Ellinas
Pubblicato in: 2021
Editore: IEEE
DOI: 10.1109/itsc48978.2021.9565114

Stochastic Muting with Short-range Relay Analysis

Autori: Christian Vitale; Vincenzo Sciancalepore; Vincenzo Mancuso
Pubblicato in: 2022
Editore: IEEE
DOI: 10.23919/wiopt56218.2022.9930544

Edge Learning of Vehicular Trajectories at Regulated Intersections

Autori: Dinesh Cyril Selvaraj; Christian Vitale; Tania Panayiotou; Panayiotis Kolios; Carla Fabiana Chiasserini; Georgios Ellinas
Pubblicato in: 2021
Editore: IEEE
DOI: 10.1109/vtc2021-fall52928.2021.9625570

Periodic and Event-Triggering for Joint Capacity Maximization and Safe Intersection Crossing

Autori: Christian Vitale, Panayiotis Kolios, Georgios Ellinas
Pubblicato in: 2022
Editore: IEEE
DOI: 10.48550/arxiv.2207.03893

Peer reviewed articles (4)

CARAMEL: results on a secure architecture for connected and autonomous vehicles detecting GPS spoofing attacks

Autori: Christian Vitale; Nikos Piperigkos; Christos Laoudias; Georgios Ellinas; Jordi Casademont; Josep Escrig; Andreas Kloukiniotis; Aris S. Lalos; Konstantinos Moustakas; Rodrigo Diaz Rodriguez; Daniel Baños; Gemma Roqueta Crusats; Petros Kapsalas; Klaus‑Peter Hofmann; Pouria Sayyad Khodashenas
Pubblicato in: EURASIP Journal on Wireless Communications and Networking, Numero 2, 2021, ISSN 1687-1499
Editore: Springer Open
DOI: 10.1186/s13638-021-01971-x

Autonomous Intersection Crossing With Vehicle Location Uncertainty

Autori: Christian Vitale; Panayiotis Kolios; Georgios Ellinas
Pubblicato in: IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2022, ISSN 1524-9050
Editore: Institute of Electrical and Electronics Engineers
DOI: 10.1109/tits.2022.3152006

Optimizing Vehicle Re-Ordering Events in Coordinated Autonomous Intersection Crossings Under CAVs' Location Uncertainty

Autori: Christian Vitale; Panayiotis Kolios; Georgios Ellinas
Pubblicato in: IEEE Transactions on Intelligent Vehicles, 2022, ISSN 2379-8904
Editore: IEEE
DOI: 10.1109/tiv.2022.3227588

Autonomous 4D Trajectory Planning for Dynamic and Flexible Air Traffic Management

Autori: Christian Vitale; Savvas Papaioannou; Panayiotis Kolios; Georgios Ellinas
Pubblicato in: Journal of Intelligent & Robotic Systems, Numero 1, 2022, ISSN 1573-0409
Editore: Springer Nature
DOI: 10.1007/s10846-022-01715-z