NEXT GENERATION CARBON NEUTRAL PILOTS FOR SMART INTELLIGENT MINING SYSTEMS

Projektinformationen

NEXGEN-SIMS

ID Finanzhilfevereinbarung: 101003591

DOI 10.3030/101003591

Projekt abgeschlossen

EK-Unterschriftsdatum 7 Mai 2021

Startdatum 1 Mai 2021

Enddatum 30 April 2024

Finanziert unter

• SOCIETAL CHALLENGES - Climate action, Environment, Resource Efficiency and Raw Materials

Gesamtkosten € 16 247 347,50

EU-Beitrag € 12 986 248,63

Koordiniert durch

EPIROC ROCK DRILLS AB
Sweden

Leistungen

Documents, reports (1)

Yearly business value report M12

Websites, patent fillings, videos etc. (1)

Project website and social media established

Veröffentlichungen

Peer reviewed articles (8)

Application of MEMS-Based Accelerometers for Near-Field Monitoring of Blasting-Induced Seismicity

Autoren: Krzysztof Fuławka; Piotr Mertuszka; Marcin Szumny; Lech Stolecki; Krzysztof Szczerbiński
Veröffentlicht in: Minerals, Ausgabe Volume 12, Ausgabe 5, 2022, Seite(n) 533, ISSN 2075-163X
Herausgeber: MDPI
DOI: 10.3390/min12050533

Ensuring Robot-Human Safety for the BD Spot Using Active Visual Tracking and NMPC With Velocity Obstacles

Autoren: Samuel Karlsson; Bjorn Lindqvist; George Nikolakopulos
Veröffentlicht in: IEEE Access, Ausgabe Volume 10, 2022, Seite(n) 100224 - 100233, ISSN 2169-3536
Herausgeber: Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.
DOI: 10.1109/access.2022.3205611

Novel approach for the destress blasting in hard rock underground copper mines

Autoren: Piotr Mertuszka, Marcin Szumny, Krzysztof Fuławka, Piotr Kondoł
Veröffentlicht in: Journal of sustainable mining, Ausgabe Volume 21 Ausgabe 2, 2022, ISSN 2300-3960
Herausgeber: Central Mining Institute (Główny Instytut Górnictwa)
DOI: 10.46873/2300-3960.1352

COMPRA: A COMPact Reactive Autonomy framework for subterranean MAV based search-and-rescue operations

Autoren: Björn Lindqvist; Christoforos Kanellakis; Sina Sharif Mansouri; Ali-akbar Agha-mohammadi; George Nikolakopoulos
Veröffentlicht in: Journal of Intelligent Robotic Systems (JINT), Ausgabe Journal 105, article 49, 2022, ISSN 1573-0409
Herausgeber: Springer Nature B.V.
DOI: 10.1007/s10846-022-01665-6

Seismic evaluation of the destress blasting efficiency

Autoren: Krzysztof Fuławka, Piotr Mertuszka, Witold Pytel, Marcin Szumny, Tristan Jones
Veröffentlicht in: Journal of Rock Mechanics and Geotechnical Engineering, Ausgabe Volume 14, Ausgabe 5, 2022, Seite(n) 1501-1513, ISSN 1674-7755
Herausgeber: Chinese Academy of Sciences
DOI: 10.1016/j.jrmge.2021.12.010

Multimodality robotic systems: Integrated combined legged-aerial mobility forsubterranean search-and-rescue

Autoren: Björn Lindqvist; Samuel Karlsson; Anton Koval; Ilias Tevetzidis; Jakub Haluška; Christoforos Kanellakis ; Ali-akbar Agha-mohammadi; George Nikolakopoulos
Veröffentlicht in: Journal of Robotics and Autonomous Systems (JRAS), Ausgabe Volume 154, 2022, ISSN 0921-8890
Herausgeber: Elsevier BV
DOI: 10.1016/j.robot.2022.104134

Improvement of Working Conditions and Opinions of Mine Workers when Battery Electric Vehicles (BEVs) Are Used Instead of Diesel Machines — Results of Field Trial at the Kittilä Mine, Finland

Autoren: Adrianus Halim, Joel Lööw, Jan Johansson, Jan Gustafsson, Andre van Wageningen, Karoly Kocsis
Veröffentlicht in: Mining, Metallurgy & Exploration, Ausgabe volume 39, no. 2, 2022, Seite(n) 203-219, ISSN 2524-3462
Herausgeber: Springer Nature
DOI: 10.1007/s42461-021-00506-8

Field trials and fire safety of Battery Electric Vehicles in underground mines - A current snapshot of the advantages and challenges of the use of Battery Electric Vehicles in underground mines

Autoren: Adrianus Halim
Veröffentlicht in: IEEE Electrification Magazine, Ausgabe Volume 12, Ausgabe 1, 2024, Seite(n) 56-65, ISSN 2325-5889
Herausgeber: Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.
DOI: 10.1109/mele.2023.3348351