European Commission logo
français français
CORDIS - Résultats de la recherche de l’UE
CORDIS

Galileo/GNSS-based Autonomous Mobile Mapping System

Description du projet

Des cartes haute définition pour les voitures autonomes

Les véhicules autonomes (VA) ont besoin de cartes HD pour fonctionner en toute sécurité, celles-ci étant plus détaillées, plus précises et plus fiables que les cartes de navigation classiques. Le projet GAMMS, financé par l’UE, développe un système de cartographie mobile terrestre autonome (AMMS), intégrant les VA, les données spatiales de Galileo et les technologies d’IA. Plus précisément, le projet GAMMS développe un robot cartographique destiné à l’acquisition de données géospatiales et un logiciel de cartographie hautement automatisé basé sur l’IA pour produire des cartes HD à partir des données de télédétection de la MMS (cartographie mobile). GAMMS envisage des flottes de MMS peu coûteuses, autonomes et électriques, qui collectent des données géospatiales de manière intensive et continue, ainsi que l’IA comme élément central d’un moteur de traitement de cartes HD pour traiter d’énormes charges de données. En d’autres termes, des robots qui cartographient pour des robots.

Objectif

In GAMMS we will develop an autonomous terrestrial mobile mapping system; i.e. a mobile mapping system (MMS) robot for
geodata acquisition and an AI-based highly automated mapping software. In contrast to today’s manned MMS whose cost is
dominated by 2- to 3-people crews, we envision fleets of low-cost, autonomous, electrically-powered land vehicles, carrying
mobile mapping systems (MMS) and collecting geodata in a massive, continuous way. Although we will develop generalpurpose
geodata acquisition and processing techniques, in GAMMS we focus on the rapidly growing market of the High
Definition (HD) maps for the autonomous vehicles (AVs), a.k.a. self-driving cars. Because of the enormous task of mapping
the world roads for AVs we will develop highly automated software to produce HD maps from the MMS remote sensing data.
Because of the safety requirements of AVs, we will also develop map certification methods and quasi real-time, online
techniques to continuously update the HD maps.
The building blocks of GAMMS are: an electrically-powered AV, a MMS, a GNSS/Galileo receiver, multi-sensor trajectory
determination software, multispectral laser scanners, vehicle dynamic models, automated mapping software and mission risk
analysis methods.
A keystone of GAMMS –which encompasses the extension of the Galileo receiver and the development of ultra-safe,
ubiquitous navigation methods at the 5 cm error level– is the use of Galileo features (e.g. E5 AltBOC signal) and new
services: navigation message authentication (NMA), high-accuracy serive (HAS) and signal authentication. Galileo and our
trajectory determination methods enable the GAMMS concept.
Our market value proposition is the production of high-accuracy high-reliable maps at a fraction of today’s cost. In a first
fielding of the AMMS technology we will focus on the skyrocketing market of HD maps and, for this particular application, our
value proposition includes the quasi real-time, continuous online

Appel à propositions

H2020-SPACE-EGNSS-2019-2020

Voir d’autres projets de cet appel

Sous appel

H2020-SPACE-EGNSS-2020

Régime de financement

IA - Innovation action

Coordinateur

GEOSAT
Contribution nette de l'UE
€ 321 387,50
Adresse
LIEU-DIT LA POINTE
33610 Canejan
France

Voir sur la carte

PME

L’entreprise s’est définie comme une PME (petite et moyenne entreprise) au moment de la signature de la convention de subvention.

Oui
Région
Nouvelle-Aquitaine Aquitaine Gironde
Type d’activité
Private for-profit entities (excluding Higher or Secondary Education Establishments)
Liens
Coût total
€ 459 125,00

Participants (7)