Description du projet
Des cartes haute définition pour les voitures autonomes
Les véhicules autonomes (VA) ont besoin de cartes HD pour fonctionner en toute sécurité, celles-ci étant plus détaillées, plus précises et plus fiables que les cartes de navigation classiques. Le projet GAMMS, financé par l’UE, développe un système de cartographie mobile terrestre autonome (AMMS), intégrant les VA, les données spatiales de Galileo et les technologies d’IA. Plus précisément, le projet GAMMS développe un robot cartographique destiné à l’acquisition de données géospatiales et un logiciel de cartographie hautement automatisé basé sur l’IA pour produire des cartes HD à partir des données de télédétection de la MMS (cartographie mobile). GAMMS envisage des flottes de MMS peu coûteuses, autonomes et électriques, qui collectent des données géospatiales de manière intensive et continue, ainsi que l’IA comme élément central d’un moteur de traitement de cartes HD pour traiter d’énormes charges de données. En d’autres termes, des robots qui cartographient pour des robots.
Objectif
In GAMMS we will develop an autonomous terrestrial mobile mapping system; i.e. a mobile mapping system (MMS) robot for
geodata acquisition and an AI-based highly automated mapping software. In contrast to today’s manned MMS whose cost is
dominated by 2- to 3-people crews, we envision fleets of low-cost, autonomous, electrically-powered land vehicles, carrying
mobile mapping systems (MMS) and collecting geodata in a massive, continuous way. Although we will develop generalpurpose
geodata acquisition and processing techniques, in GAMMS we focus on the rapidly growing market of the High
Definition (HD) maps for the autonomous vehicles (AVs), a.k.a. self-driving cars. Because of the enormous task of mapping
the world roads for AVs we will develop highly automated software to produce HD maps from the MMS remote sensing data.
Because of the safety requirements of AVs, we will also develop map certification methods and quasi real-time, online
techniques to continuously update the HD maps.
The building blocks of GAMMS are: an electrically-powered AV, a MMS, a GNSS/Galileo receiver, multi-sensor trajectory
determination software, multispectral laser scanners, vehicle dynamic models, automated mapping software and mission risk
analysis methods.
A keystone of GAMMS –which encompasses the extension of the Galileo receiver and the development of ultra-safe,
ubiquitous navigation methods at the 5 cm error level– is the use of Galileo features (e.g. E5 AltBOC signal) and new
services: navigation message authentication (NMA), high-accuracy serive (HAS) and signal authentication. Galileo and our
trajectory determination methods enable the GAMMS concept.
Our market value proposition is the production of high-accuracy high-reliable maps at a fraction of today’s cost. In a first
fielding of the AMMS technology we will focus on the skyrocketing market of HD maps and, for this particular application, our
value proposition includes the quasi real-time, continuous online
Champ scientifique
- engineering and technologymechanical engineeringvehicle engineeringautomotive engineeringautonomous vehicles
- natural sciencescomputer and information sciencessoftware
- social sciencessocial geographytransportnavigation systemssatellite navigation systemglobal navigation satellite system
- engineering and technologyenvironmental engineeringremote sensing
Mots‑clés
Programme(s)
Régime de financement
IA - Innovation actionCoordinateur
33610 Canejan
France
L’entreprise s’est définie comme une PME (petite et moyenne entreprise) au moment de la signature de la convention de subvention.