Descrizione del progetto
Mappe ad alta definizione per auto a guida autonoma
I veicoli autonomi hanno bisogno di mappe ad alta definizione per operare in sicurezza, poiché sono più dettagliate, accurate e affidabili delle mappe di navigazione convenzionali. Il progetto GAMMS, finanziato dall’UE, sta sviluppando un sistema di mappatura mobile terrestre e autonomo (AMMS, Autonomous terrestrial Mobile Mapping System) integrando veicoli autonomi, dati spaziali di Galileo e tecnologie di IA. In particolare, GAMMS sta sviluppando un robot di mappatura per l’acquisizione di geodati e un software di mappatura altamente automatizzato basato sull’IA per produrre mappe ad alta definizione dai dati di telerilevamento del sistema di mappatura mobile. GAMMS prevede flotte di sistemi di mappatura mobile a basso costo, autonome e alimentate elettricamente che raccolgono geodati in modo massiccio e continuo, insieme all’IA come componente centrale di un motore di elaborazione delle mappe ad alta definizione per gestire enormi carichi di geodati. In altre parole, si tratta di robot che mappano per i robot.
Obiettivo
In GAMMS we will develop an autonomous terrestrial mobile mapping system; i.e. a mobile mapping system (MMS) robot for geodata acquisition and an AI-based highly automated mapping software. In contrast to today’s manned MMS whose cost is dominated by 2- to 3-people crews, we envision fleets of low-cost, autonomous, electrically-powered land vehicles, carrying mobile mapping systems (MMS) and collecting geodata in a massive, continuous way. Although we will develop general purpose geodata acquisition and processing techniques, in GAMMS we focus on the rapidly growing market of the High Definition (HD) maps for the autonomous vehicles (AVs), a.k.a. self-driving cars. Because of the enormous task of mapping the world roads for AVs we will develop highly automated software to produce HD maps from the MMS remote sensing data.
Because of the safety requirements of AVs, we will also develop map certification methods and quasi real-time, online techniques to continuously update the HD maps. The building blocks of GAMMS are: an electrically-powered AV, a MMS, a GNSS/Galileo receiver, multi-sensor trajectory determination software, multispectral laser scanners, vehicle dynamic models, automated mapping software and mission risk analysis methods.
A keystone of GAMMS –which encompasses the extension of the Galileo receiver and the development of ultra-safe, ubiquitous navigation methods at the 5 cm error level– is the use of Galileo features (e.g. E5 AltBOC signal) and new services: navigation message authentication (NMA), high-accuracy serive (HAS) and signal authentication. Galileo and our trajectory determination methods enable the GAMMS concept.
Our market value proposition is the production of high-accuracy high-reliable maps at a fraction of today’s cost.
Campo scientifico
CORDIS classifica i progetti con EuroSciVoc, una tassonomia multilingue dei campi scientifici, attraverso un processo semi-automatico basato su tecniche NLP.
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Parole chiave
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