Opis projektu
Mapy w wysokiej rozdzielczości do samochodów autonomicznych
Bezpieczeństwo pojazdów autonomicznych zależy od map tworzonych w wysokiej rozdzielczości, gdyż są one bardziej szczegółowe, dokładne i niezawodne w porównaniu do konwencjonalnych map nawigacyjnych. Zespół finansowanego ze środków UE projektu GAMMS opracowuje autonomiczny mobilny system mapowania naziemnego (ang. autonomous terrestrial mobile mapping system, AMMS), integrujący pojazdy autonomiczne z danymi z przestrzeni kosmicznej systemu Galileo oraz technologiami SI. Mówiąc dokładniej, badacze opracowują robota mapującego do zbierania danych geograficznych oraz oparte na technologii SI wysoce zautomatyzowane oprogramowanie mapujące do tworzenia map HD na podstawie danych teledetekcyjnych pochodzących z mobilnego systemu mapowania. Koncepcja twórców projektu GAMMS opiera się na flocie tanich, autonomicznych i zasilanych prądem elektrycznym mobilnych systemów mapowania nieustannie zbierających dane geograficzne na masową skalę i technologii SI jako głównych elementach silnika przetwarzania map HD, który sprawnie poradzi sobie z olbrzymią ilością danych geograficznych. Innymi słowy, opiera się ona na pomyśle, w którym roboty mapują na rzecz robotów.
Cel
In GAMMS we will develop an autonomous terrestrial mobile mapping system; i.e. a mobile mapping system (MMS) robot for geodata acquisition and an AI-based highly automated mapping software. In contrast to today’s manned MMS whose cost is dominated by 2- to 3-people crews, we envision fleets of low-cost, autonomous, electrically-powered land vehicles, carrying mobile mapping systems (MMS) and collecting geodata in a massive, continuous way. Although we will develop general purpose geodata acquisition and processing techniques, in GAMMS we focus on the rapidly growing market of the High Definition (HD) maps for the autonomous vehicles (AVs), a.k.a. self-driving cars. Because of the enormous task of mapping the world roads for AVs we will develop highly automated software to produce HD maps from the MMS remote sensing data.
Because of the safety requirements of AVs, we will also develop map certification methods and quasi real-time, online techniques to continuously update the HD maps. The building blocks of GAMMS are: an electrically-powered AV, a MMS, a GNSS/Galileo receiver, multi-sensor trajectory determination software, multispectral laser scanners, vehicle dynamic models, automated mapping software and mission risk analysis methods.
A keystone of GAMMS –which encompasses the extension of the Galileo receiver and the development of ultra-safe, ubiquitous navigation methods at the 5 cm error level– is the use of Galileo features (e.g. E5 AltBOC signal) and new services: navigation message authentication (NMA), high-accuracy serive (HAS) and signal authentication. Galileo and our trajectory determination methods enable the GAMMS concept.
Our market value proposition is the production of high-accuracy high-reliable maps at a fraction of today’s cost.
Dziedzina nauki
Not validated
Not validated
- engineering and technologymechanical engineeringvehicle engineeringautomotive engineeringautonomous vehicles
- natural sciencescomputer and information sciencessoftware
- social sciencessocial geographytransportnavigation systemssatellite navigation systemglobal navigation satellite system
- engineering and technologyenvironmental engineeringremote sensing
Słowa kluczowe
Program(-y)
Zaproszenie do składania wniosków
Zobacz inne projekty w ramach tego zaproszeniaSzczegółowe działanie
H2020-SPACE-EGNSS-2020
System finansowania
IA - Innovation actionKoordynator
08860 Castelldefels Barcelona
Hiszpania
Organizacja określiła się jako MŚP (firma z sektora małych i średnich przedsiębiorstw) w czasie podpisania umowy o grant.