Description du projet
La robotique d’assistance pour les soins de santé
Les systèmes de soins de santé du monde entier font face à des difficultés croissantes, ce qui fait de la robotique d’assistance une alternative de plus en plus attrayante pour répondre aux défis actuels. Le projet HARMONY financé par l’UE entend proposer des robots de manipulation mobiles autonomes à la fois solides, flexibles et sûrs, destinés à une utilisation dans des environnements centrés sur les personnes, en contribuant de manière importante aux technologies mécatroniques cognitives. Les utilisateurs finaux partenaires ont identifié deux domaines où la nouvelle technologie serait susceptible d’offrir le plus d’avantages: l’automatisation des tâches de livraison à flux tendus et l’automatisation du flux d’échantillonnage des tests biologiques en hôpitaux. HARMONY fera la preuve de ces nouvelles solutions, en montrant que les systèmes de manipulation mobiles autonomes robotiques sont effectivement capables de répondre aux besoins croissants du secteur des soins de santé et au-delà.
Objectif
Harmony will enable robust, flexible and safe autonomous mobile manipulation robots for use in human-centred environments by making fundamental contributions in cognitive mechatronic technologies. Our targeted application area is assistive healthcare robotics, which is motivated by the mounting pressure on our healthcare system due to factors such as Europe's ageing population. While this presents an immense challenge for the healthcare industry, it is also an opportunity to proactively meet these challenges. Our current robotic automation solutions only offer “islands of automation” where either mobility or manipulation is dealt with in isolation. Harmony aims to fill this gap in knowledge on combining both robotic mobility and manipulation modalities in complex, human-centred environments. Harmony considers two use cases identified by our end user partners: 1) the automation of just-in-time delivery tasks; and 2) the automation of hospital bioassay sample flow. These use cases highlight existing processes that require fast, reliable and flexible automation to undertake the dull and repetitive tasks that are currently conducted by over-qualified staff. Critically, these tasks require robots that can interact with the world across a wide operational spectrum, from the (sub)millimetre precision required for fine manipulation to navigating across building- and campus-scale spaces. This motivates a holistic representation of the environment that facilitates the tight integration of socially aware planning, perception and control, and allows cognitive elements such as learning, reasoning and adaptation of actions for natural interaction. Harmony gathers the required expertise to tackle these core scientific and engineering challenges. Through demonstrators and open software modules, Harmony will show that robotic mobile manipulation systems can integrate seamlessly into our existing processes and spaces to meet growing needs in the healthcare industry and beyond.
Champ scientifique (EuroSciVoc)
CORDIS classe les projets avec EuroSciVoc, une taxonomie multilingue des domaines scientifiques, grâce à un processus semi-automatique basé sur des techniques TLN. Voir: Le vocabulaire scientifique européen.
CORDIS classe les projets avec EuroSciVoc, une taxonomie multilingue des domaines scientifiques, grâce à un processus semi-automatique basé sur des techniques TLN. Voir: Le vocabulaire scientifique européen.
- sciences naturelles informatique et science de l'information logiciel
- sciences sociales sociologie relations industrielles automatisation
- ingénierie et technologie génie électrique, génie électronique, génie de l’information ingénierie électronique robotique
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Mots‑clés
Les mots-clés du projet tels qu’indiqués par le coordinateur du projet. À ne pas confondre avec la taxonomie EuroSciVoc (champ scientifique).
Les mots-clés du projet tels qu’indiqués par le coordinateur du projet. À ne pas confondre avec la taxonomie EuroSciVoc (champ scientifique).
Programme(s)
Programmes de financement pluriannuels qui définissent les priorités de l’UE en matière de recherche et d’innovation.
Programmes de financement pluriannuels qui définissent les priorités de l’UE en matière de recherche et d’innovation.
-
H2020-EU.2.1.1. - INDUSTRIAL LEADERSHIP - Leadership in enabling and industrial technologies - Information and Communication Technologies (ICT)
PROGRAMME PRINCIPAL
Voir tous les projets financés dans le cadre de ce programme
Thème(s)
Les appels à propositions sont divisés en thèmes. Un thème définit un sujet ou un domaine spécifique dans le cadre duquel les candidats peuvent soumettre des propositions. La description d’un thème comprend sa portée spécifique et l’impact attendu du projet financé.
Les appels à propositions sont divisés en thèmes. Un thème définit un sujet ou un domaine spécifique dans le cadre duquel les candidats peuvent soumettre des propositions. La description d’un thème comprend sa portée spécifique et l’impact attendu du projet financé.
Régime de financement
Régime de financement (ou «type d’action») à l’intérieur d’un programme présentant des caractéristiques communes. Le régime de financement précise le champ d’application de ce qui est financé, le taux de remboursement, les critères d’évaluation spécifiques pour bénéficier du financement et les formes simplifiées de couverture des coûts, telles que les montants forfaitaires.
Régime de financement (ou «type d’action») à l’intérieur d’un programme présentant des caractéristiques communes. Le régime de financement précise le champ d’application de ce qui est financé, le taux de remboursement, les critères d’évaluation spécifiques pour bénéficier du financement et les formes simplifiées de couverture des coûts, telles que les montants forfaitaires.
RIA - Research and Innovation action
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Appel à propositions
Procédure par laquelle les candidats sont invités à soumettre des propositions de projet en vue de bénéficier d’un financement de l’UE.
Procédure par laquelle les candidats sont invités à soumettre des propositions de projet en vue de bénéficier d’un financement de l’UE.
(s’ouvre dans une nouvelle fenêtre) H2020-ICT-2018-20
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La contribution financière nette de l’UE est la somme d’argent que le participant reçoit, déduite de la contribution de l’UE versée à son tiers lié. Elle prend en compte la répartition de la contribution financière de l’UE entre les bénéficiaires directs du projet et d’autres types de participants, tels que les participants tiers.
8092 Zuerich
Suisse
Les coûts totaux encourus par l’organisation concernée pour participer au projet, y compris les coûts directs et indirects. Ce montant est un sous-ensemble du budget global du projet.