CORDIS fournit des liens vers les livrables publics et les publications des projets HORIZON.
Les liens vers les livrables et les publications des projets du 7e PC, ainsi que les liens vers certains types de résultats spécifiques tels que les jeux de données et les logiciels, sont récupérés dynamiquement sur OpenAIRE .
Livrables
Dissemination and Communication Plan (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)
Report on multi-task and meta-learning algorithms including neural network architectures (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)
SoftGrip software and hardware architecture (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)
Interim Report on Dissemination and Communication Activities (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)
SoftGrip use case description, functional requirements and standards (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)
SoftGrip use case description functional requirements and standards
Report on SoftGrip performance assessment (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)Validated SoftGrip prototype (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)
Annotated datasets of human expert demonstrations (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)
Integrated SoftGrip hardware system (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)
SoftGrip machine vision system (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)
Embedded sensor-based gripper configuration reconstruction (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)
Continuum mechanics model for model-based control (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)
Publications
Auteurs:
Shadab Zaidi, Martina Maselli, Cecilia Laschi, Matteo Cianchetti
Publié dans:
Current Robotics Reports, 2021, ISSN 2662-4087
Éditeur:
Springer Nature Switzerland AG
DOI:
10.1007/s43154-021-00054-5
Auteurs:
Paris Oikonomou, Athanasios Dometios, Mehdi Khamassi, Costas S. Tzafestas
Publié dans:
2021 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2021
Éditeur:
IEEE
DOI:
10.1109/iros51168.2021.9636812
Auteurs:
Paris Oikonomou, Athanasios Dometios, Mehdi Khamassi, Costas S. Tzafestas
Publié dans:
2022 International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2022
Éditeur:
IEEE
DOI:
10.1109/icra46639.2022.9811627
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